[实用新型]一种懒人用太阳能移动足浴盆

权利要求书

1.一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：包括AGV寻迹小车、AGV寻迹小车上设置有家用的足浴盆以及太阳能电池板、充电控制器以及蓄电池，所述AGV寻迹小车设置有足浴位置到卫生间、卫生间到阳台、阳台到卫生间、卫生间到足浴位置这四条行走轨迹，所述充电控制器分别与蓄电池、太阳能电池板连接，蓄电池用于为AGV寻迹小车以及足浴盆供电。

2.根据权利要求1所述的一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：所述AGV寻迹小车采用磁导航AGV小车，所述卫生间与足浴位置之间、以及卫生间与阳台之间分别设置有与磁导航AGV小车配合的磁带。

3.根据权利要求1所述的一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：所述足浴盆和太阳能电池板沿行走方向呈左右分布安装在AGV寻迹小车上，太阳能电池板倾斜安装、并且正面背向足浴盆，所述充电控制器以及蓄电池安装在太阳能电池板的背面。

4.根据权利要求3所述的一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：所述足浴盆包括盆体、单片机，盆体的底部内设置有电加热板，盆体内设置有温度传感器，盆体外壁上安装有温度调节旋钮、加热指示灯关，温度传感器和温度调节旋钮连接在单片机的输入端，加热指示灯关连接在单片机的输出端，电加热板通过第一继电器连接蓄电池，第一继电器的控制端连接在单片机的是输出端。

5.根据权利要求4所述的一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：所述足浴盆设置有排水口，排水口连接有电磁阀，足浴盆上还安装有手动排水按钮，所述手动排水按钮连接在单片机的输入端，电磁阀通过第二继电器连接蓄电池，第二继电器的控制端连接在单片机的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种懒人用太阳能移动足浴盆，其特征在于：AGV寻迹小车远离太阳能电池板的一端安装有用于控制电磁阀的行程开关，行程开关连接在单片机的输入端。