[实用新型]一种用于安防机器人的高度调节结构有效

专利信息
申请号: 201921405076.7 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN210791050U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 徐磊;舒翰儒;吕登辉 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机器人 高度 调节 结构
【权利要求书】:

1.一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于,所述用于安防机器人的高度调节结构包括:

支杆(1),所述支杆(1)内部固定有与其为一体的弹簧杆(101),且所述支杆(1)左右两侧中上方均水平固定有圆杆(104),所述支杆(1)左右两侧下方均垂直固定有至少三根等距排布的限位杆(105),且每根所述限位杆(105)外侧中间均开设有卡槽(106),两根所述圆杆(104)外侧均套入有与其活动连接的锁紧板(2),且两块所述锁紧板(2)内部中间均固定有弹性板(201),两块所述锁紧板(2)末端均开设有圆孔(202),且所述圆孔(202)内壁粘结有橡胶圈(203);

连接板件(3),所述连接板件(3)上表面中间开设有凹槽(303),且所述连接板件(3)上表面右侧边缘位置开设有两个前后排布的插孔(304),所述连接板件(3)上表面左侧垂直焊接有两组前后排布的立板(305),两组所述立板(305)均由两块竖板前后排布构成,且每两块竖板之间均从前至后贯穿有转轴(306),所述转轴(306)外部套入有与其转动连接的压板(307),所述压板(307)中间呈“弧形”状,且所述压板(307)右端中间水平焊接有横板(308),所述横板(308)上表面中心开设有通孔(309)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述圆孔(202)直径大于限位杆(105)直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述压板(307)与横板(308)的长度总和与连接板件(3)的长度一致,且两个所述横板(308)中的通孔(309)分别与两个所述插孔(304)对应。

4.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述连接板件(3)下方中间垂直固定有螺纹套(302),且所述连接板件(3)下表面左右两侧均开设有底槽(301)。

5.根据权利要求4所述的一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述支杆(1)顶部水平焊接有顶板(107),且所述顶板(107)上方左右两侧均固定有凸块(108),所述顶板(107)上表面中心均垂直固定有螺纹杆(109),且所述螺纹杆(109)与螺纹套(302)上下对应,所述凸块(108)与底槽(301)上下对应,所述螺纹杆(109)螺纹连接于螺纹套(302)内,且所述凸块(108)卡入底槽(301)内,使得所述连接板件(3)与顶板(107)和支杆(1)相连为一体。

6.根据权利要求1所述的一种用于安防机器人的高度调节结构,其特征在于:所述支杆(1)底部水平焊接有底板(102),且所述底板(102)上表面左右两侧均贯穿有固定螺丝(103)。

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