[实用新型]一种服务性机器人用的防护装置底座

权利要求书

1.一种服务性机器人用的防护装置底座，包括装置本体（1），其特征在于：

所述装置本体（1）包括方管（8）、滑板（9）和活塞管（10），所述方管（8）贯穿固定在所述装置本体（1）上端，所述滑板（9）滑动连接在所述方管（8）内部，所述活塞管（10）共有四组，四组所述活塞管（10）通过电焊分别焊接在所述方管（8）的四周，每根所述活塞管（10）末端均贯穿过所述装置本体（1），每根所述活塞管（10）内部均固定有固定环（11），每个所述固定环（11）内部均滑动连接有活塞杆（12），每根所述活塞杆（12）头端均相接有活塞（14），所述活塞（14）与所述活塞管（10）滑动连接，每根所述活塞杆（12）末端均固定有侧部滚动套（15），所述滚动套（15）与所述活塞管（10）滑动连接，每个所述侧部滚动套（15）靠近所述活塞管（10）的一端均嵌接固定有内部弹簧（13），所述内部弹簧（13）位于所述活塞杆（12）外侧，所述内部弹簧（13）末端与所述固定环（11）相接，每个所述侧部滚动套（15）内部均滚动连接有侧部橡胶球（16）；所述装置本体（1）下端左右两侧均从前到后水平均匀开有至少三个底槽（2），每个所述底槽（2）槽底均固定有圆管（4），每根所述圆管（4）内部均滑动连接有圆杆（5），每个所述底槽（2）槽底均嵌接固定有外部弹簧（3），所述外部弹簧（3）位于所述圆管（4）和所述圆杆（5）外侧，每根所述圆杆（5）下端均延伸出所述圆管（4），每根所述圆杆（5）下端均固定连接有底部滚动套（6），每个所述底部滚动套（6）内部均滚动连接有底部橡胶球（7），所述底部滚动套（6）与所述外部弹簧（3）紧密贴合。

2.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：所述方管（8）下端为封闭端，所述方管（8）上端为开口端。

3.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：所述滑板（9）下端固定有连轴，所述连轴下端相接有方形活塞，所述方形活塞与所述方管（8）无缝滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：每组所述活塞管（10）均至少有三根，每组所述活塞管（10）均沿着所述方管（8）边缘水平均匀分布，所述活塞管（10）与所述方管（8）相通。

5.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：所述侧部滚动套（15）呈空心球体状结构，所述侧部滚动套（15）一端为圆形开口端，所述侧部滚动套（15）圆形开口端的直径为1cm-2cm。

6.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：所述底部滚动套（6）呈空心球体状结构，所述底部滚动套（6）一端为圆形开口端，所述底部滚动套（6）圆形开口端的直径为0.5cm-1cm。

7.如权利要求1所述的一种服务性机器人用的防护装置底座，其特征在于：所述滑板（9）上端延伸出所述方管（8）与服务性机器人固定安装。