[实用新型]一种变距系留四旋翼无人机

说明书

本实用新型属于系留无人机技术领域，尤其为一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体、旋翼本体和缓冲架，所述无人机壳体的内壁上安装有控制杆，且控制杆的下端连接有联动杆，并且联动杆安装在无人机壳体的内部，所述联动杆安装在活动筒的内部，且活动筒安装在活动槽的内部，所述旋翼本体安装在活动筒的上端，且旋翼本体设置在无人机壳体的外部，所述无人机壳体的上端焊接连接有固定筒，所述活动块的下端安装有工作轴承，所述缓冲架安装在无人机壳体的下端。该变距系留四旋翼无人机，设计了具有变距功能的结构，解决了传统装置不方便收纳的问题，同时设计了具有缓冲防护功能的结构，解决了传统装置防护不充分的问题。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种变距系留四旋翼无人机。

背景技术

无人机是近年普及的一种飞行设备，通过对无人机的使用，方便人们在高处进行图像采集和监控等操作，进一步提高人们的工作效率，其中系留无人机属于无人机中的一种。

随着系留无人机的使用，传统的系留无人机在使用过程中的缺点也逐渐显现出来，传统的系留无人机由于体积较大，在使用时通常对无人机上的占用空间较多的部件进行拆卸组装，导致对系留无人机使用较为不便，同时同时无人机的缓冲架为易损部件，当装置上的支撑架损坏时，支撑架无法有效对设备整体进行保护，易导致设备对冲击防护不充分，进一步导致设备受损。

综上所述，现有的系留无人机在使用时存在着不方便收纳和防护不充分的缺点。针对上述问题，急需在原有系留无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距系留四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出不方便收纳和防护不充分的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体、旋翼本体和缓冲架，所述无人机壳体的内壁上安装有控制杆，且控制杆的下端连接有联动杆，并且联动杆安装在无人机壳体的内部，所述联动杆安装在活动筒的内部，且活动筒安装在活动槽的内部，并且活动槽开设在无人机壳体的内壁上，所述旋翼本体安装在活动筒的上端，且旋翼本体设置在无人机壳体的外部，所述无人机壳体的上端焊接连接有固定筒，且固定筒的外壁上安装有控制套，并且控制套的上方连接有活动块，所述活动块的下端安装有工作轴承，且工作轴承安装在固定筒的上端，并且活动块的上部安装有挤压块，同时挤压块设置在控制杆的外侧，所述缓冲架安装在无人机壳体的下端，且无人机壳体的下端安装有摄像头，并且摄像头的外部设置有防护框，同时防护框安装在无人机壳体的下端面。

优选的，所述控制杆上设置的锥齿轮和联动杆上设置的锥齿轮为啮合连接，且联动杆和活动筒为螺纹连接。

优选的，所述活动筒和活动槽为滑动连接，且活动筒关于无人机壳体的中心线等角度设置有4个。

优选的，所述控制套和固定筒为螺纹连接，且控制套和活动块为卡合连接，并且活动块纵截面的形状为直角梯形。

优选的，所述活动块通过工作轴承和固定筒组成转动连接，且活动块关于控制杆的中心线等角度设置，并且活动块和挤压块为粘接连接，同时挤压块设置为软橡胶。

优选的，所述缓冲架设置为弯曲，且缓冲架关于防护框的中心线对称设置，并且防护框和摄像头为嵌套连接，同时缓冲架为弹簧钢片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该变距系留四旋翼无人机，采用新型的结构设计，设计了具有变距功能的结构，解决了传统装置不方便收纳的问题，同时设计了具有缓冲防护功能的结构，解决了传统装置防护不充分的问题；

1.通过对控制杆进行控制，实现对装置上活动筒在活动槽中进行运动，活动筒带动旋翼本体运动，从而实现对旋翼本体的变距调节，通过对控制套进行控制，实现活动块带动挤压块对控制杆进行挤压，从而进一步使旋翼本体的位置固定，从而实现对装置的变距，解决了传统装置不方便收纳的问题；