[实用新型]一种变距系留四旋翼无人机

权利要求书

1.一种变距系留四旋翼无人机，包括无人机壳体(1)、旋翼本体(6)和缓冲架(12)，其特征在于：所述无人机壳体(1)的内壁上安装有控制杆(2)，且控制杆(2)的下端连接有联动杆(3)，并且联动杆(3)安装在无人机壳体(1)的内部，所述联动杆(3)安装在活动筒(4)的内部，且活动筒(4)安装在活动槽(5)的内部，并且活动槽(5)开设在无人机壳体(1)的内壁上，所述旋翼本体(6)安装在活动筒(4)的上端，且旋翼本体(6)设置在无人机壳体(1)的外部，所述无人机壳体(1)的上端焊接连接有固定筒(7)，且固定筒(7)的外壁上安装有控制套(8)，并且控制套(8)的上方连接有活动块(9)，所述活动块(9)的下端安装有工作轴承(10)，且工作轴承(10)安装在固定筒(7)的上端，并且活动块(9)的上部安装有挤压块(11)，同时挤压块(11)设置在控制杆(2)的外侧，所述缓冲架(12)安装在无人机壳体(1)的下端，且无人机壳体(1)的下端安装有摄像头(13)，并且摄像头(13)的外部设置有防护框(14)，同时防护框(14)安装在无人机壳体(1)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述控制杆(2)上设置的锥齿轮和联动杆(3)上设置的锥齿轮为啮合连接，且联动杆(3)和活动筒(4)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述活动筒(4)和活动槽(5)为滑动连接，且活动筒(4)关于无人机壳体(1)的中心线等角度设置有4个。

4.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述控制套(8)和固定筒(7)为螺纹连接，且控制套(8)和活动块(9)为卡合连接，并且活动块(9)纵截面的形状为直角梯形。

5.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述活动块(9)通过工作轴承(10)和固定筒(7)组成转动连接，且活动块(9)关于控制杆(2)的中心线等角度设置，并且活动块(9)和挤压块(11)为粘接连接，同时挤压块(11)设置为软橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种变距系留四旋翼无人机，其特征在于：所述缓冲架(12)设置为弯曲，且缓冲架(12)关于防护框(14)的中心线对称设置，并且防护框(14)和摄像头(13)为嵌套连接，同时缓冲架(12)为弹簧钢片。