[实用新型]一种锁紧装置

说明书

本实用新型涉及一种锁紧装置，包括锁紧座、工具座、驱动装置、运动机构及锁紧爪，所述锁紧座与所述工具座配合连接，所述驱动装置与所述运动机构连接，所述运动机构设于所述锁紧座内，所述锁紧爪的一端与所述运动机构活动连接，所述锁紧爪的另一端与所述锁紧座活动连接。利用简单的机械结构设计取代了复杂庞大的换枪盘，使得本实用新型可以在空间较小的加工环境内使用，同时降低了生产成本，提高了产品效益。

技术领域

本实用新型涉及夹具锁紧领域，尤其涉及一种锁紧装置。

背景技术

目前，汽车行业机器人和焊枪、抓手、滚边轮等工具工装快速切换都要使用到换枪盘，使用换枪盘可以实现机器人与工具工装快速切换，方便快捷，达到了工位柔性生产的目的。但由于换枪盘较大体积、高昂的价格限制了其应用场景，并不能进行推广应用，也使得生产成本增加。

发明内容

本实用新型提供一种锁紧装置，旨在设计一种可以取代换枪盘的锁紧装置，解决了现有锁紧装置不能工作与狭小空间且价格相对昂贵的问题。

本实用新型提供一种锁紧装置，包括锁紧座、工具座、驱动装置、运动机构及锁紧爪，所述锁紧座与所述工具座配合连接，所述驱动装置与所述运动机构连接，所述运动机构设于所述锁紧座内，所述锁紧爪的一端与所述运动机构活动连接，所述锁紧爪的另一端与所述锁紧座活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧座的中心设有安装所述运动机构的运动机构安装孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动机构包括驱动杆、加固座及顶座，所述顶座设于所述驱动杆顶部，所述加固座设于所述驱动杆与所述顶座之间且与所述驱动杆连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动杆的一端与所述加固座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与传递块接触连接，所述传递块与所述顶座接触连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁紧爪包括第一锁紧块及第二锁紧块，所述第一锁紧块的一端与所述第二锁紧块的一端活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁紧块的另一端与所述锁紧座活动连接，所述第二锁紧块的另一端与所述顶座活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一锁紧块的一端设有凸块作为本实用新型的进一步改进，所述工具座中心设有与所述锁紧座配合连接的锁紧座安装孔，所述工具座内设有用于卡紧所述凸块的卡紧槽。

本实用新型的有益效果是：利用简单的机械结构设计取代了复杂庞大的换枪盘，使得本实用新型可以在空间较小的加工环境内使用，同时降低了生产成本，提高了产品效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体图。

图2是本实用新型锁紧座与工具座锁紧时A-A向的剖切图。

图3是本实用新型锁紧座与工具座分开时的剖切图。

附图说明：1-锁紧座，2-工具座，3-卡紧槽，4-运动机构，5-锁紧爪，6-运动机构安装孔，7-驱动杆，8-加固座，9-顶座，10-压缩弹簧，11-传递块，12-第一锁紧块，13-第二锁紧块，14-凸块，15-锁紧座安装孔，16-工具安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种锁紧装置，包括锁紧座1、工具座2、所述驱动装置(图中未示出)、运动机构4及锁紧爪5，所述锁紧座1与所述工具座2配合连接，所述驱动装置与所述运动机构4连接，所述运动机构4设于所述锁紧座1内，所述锁紧爪5的一端与所述运动机构4活动连接，所述锁紧爪5的另一端与所述锁紧座1活动连接。