[实用新型]一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备

说明书

本实用新型属于地图测量设备技术领域，尤其为一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，针对现有的三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作问题，现提出如下方案，其包括无人机本体和降落杆，降落杆的顶侧焊接有曲管的一端，无人机本体的两侧底部均焊接有横板，横板的底部焊接有套柱，套柱的外侧活动套设有卡套，卡套的一侧设有豁口，曲管的另一端焊接在相对应的豁口内，曲管的内侧顶部开设有凹槽。本实用新型结构设计合理，方便将降落杆快速拆卸下来，利于工人对降落杆进行维修保养和更换工作，且能够将新的降落杆快速安装在无人机本体上。

技术领域

本实用新型涉及X技术领域，尤其涉及一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，例如，授权公告号为CN208567886U的中国专利公开了一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机，无人机下端中央处通过中端转轴悬挂有中端相机，且无人机下端前区通过前置转轴悬挂有前置相机，并且无人机下端后区通过后置转轴悬挂有后置相机，无人机下端右区通过右翼支撑臂连接有右翼转轴，且右翼转轴下端悬挂有右翼相机，无人机下端左区通过左翼支撑臂连接有左翼转轴，且左翼转轴下端悬挂有左翼相机。该设备利用给无人机的降落架内部设置有减震用的弹簧，使得无人机降落时，震动幅度可以减小，且将相机通过转轴与无人机连接，使得相机的角度可以360°旋转，使得拍摄效果可以更好。

无人机在使用过程中，其降落杆很容易受到撞击而出现损坏，但是上述设计的三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作，影响测量设备的正常使用，因此我们提出了一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的三维实景数字地图测量设备不便拆除降落杆，使得不便对降落杆进行维护、保养和更换工作的缺点，而提出的一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，包括无人机本体和降落杆，所述降落杆的顶侧焊接有曲管的一端，所述无人机本体的两侧底部均焊接有横板，横板的底部焊接有套柱，套柱的外侧活动套设有卡套，卡套的一侧设有豁口，曲管的另一端焊接在相对应的豁口内，所述曲管的内侧顶部开设有凹槽，凹槽内活动连接有水平设置的卡杆，套柱的外侧开设有与卡杆相适配的卡槽，卡杆的一端延伸至曲管的外侧并与相对应的卡槽活动卡装，卡杆位于凹槽内的一端焊接有弹片的一端，弹片的另一端与相对应的凹槽的内壁相焊接，凹槽的顶部内壁上螺纹连接有螺杆，弹片活动套设在相对应的螺杆的外侧，螺杆的底端延伸至弹片的下方并焊接有圆球。

优选的，所述弹片的底侧开设有圆形孔，所述螺杆的外侧与相对应的圆形孔活动连接，方便螺杆穿过弹片。

优选的，所述曲管的一端设有与卡杆相适配的安装孔，所述卡杆与相对应的安装孔活动连接，方便将卡杆插入曲管内。

优选的，所述卡套的横截面为矩形结构，所述卡杆的竖截面为圆形结构，使得卡套能够与无人机本体的外侧紧密贴合。

优选的，所述卡套的顶侧与相对应的横板的底部活动接触，两个卡套相互靠近的一侧分别与无人机本体的两侧活动接触，通过无人机本体的外侧能够抵住卡套外侧，避免卡套随意晃动。

本实用新型中，所述的基于倾斜摄影模型的三维实景数字地图测量设备，通过旋动圆球，使圆球带动螺杆边转动边向下移动，使弹片与圆球无法接触，推动卡杆向凹槽内侧移动，卡杆逐渐挤压弹片并滑入凹槽内，致使弹片发生变形，卡杆与卡槽分离，向下推动卡套，便可将卡套从套柱的外侧取下来，实现对降落杆的拆除工作，方便对降落杆进行维修、保养和更换操作；