[实用新型]一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构

说明书

本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构；包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；主轴包括一根空心轴，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动；本实用新型可以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。

技术领域

本实用新型属于轧钢设备技术领域，尤其是涉及一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构。

背景技术

目前，在机械加工领域，楔横轧是一种常用的设备，它适于轧制变断面回转体，可以生产各种实心的或空心的阶梯状轴类件，与传统的锻造或切削工艺相比，楔横轧工艺有如下优点：生产效率高、材料利用率高、产品质量好、楔横轧轧制成形过程中无冲击，噪音小，工作环境得到了大大改善、自动化程度高等。但是目前的楔横轧也存在一定程度的局限性，楔横轧中的送料机构(即简单导板部件)结构简单，功能单一，不适应大型轴类零件的加工，其只适合小型轴类零件的大批量生产，不适合于大型回转类零件的单件小批量生产。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，以解决目前的楔横轧中的送料机构结构简单，功能单一，不能满足生产需要的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，包括一个支撑架体和可转动安装在该支撑架体中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴、卡爪、卡盘、主轴和液压缸；

主轴包括一根空心轴，空心轴的后端与液压缸可拆卸固定连接在一起，空心轴的前端延伸形成一个卡盘连接头，卡盘连接头的前端可拆卸安装有一个卡盘，芯轴贯穿在空心轴的轴孔内，芯轴的后端与液压缸输出端相连，芯轴的前端连接有多个卡爪，每个卡爪与芯轴连接的同时滑动连接在卡盘上，且卡爪呈圆形阵列分布在卡盘上，液压缸可带动芯轴在轴孔内沿轴向直线移动，芯轴可带动卡爪在卡盘上沿卡盘的径向滑动。

进一步地，空心轴通过支撑轴承可转动安装在支撑架体中，且空心轴通过一组啮合的齿轮与电机的输出端连接。

进一步地，芯轴的前端为一个卡爪连接头，卡爪连接头上连接多根连杆，每根连杆连接一个卡爪，卡爪包括夹持部、铰接部和滑接部；连杆的一端铰接在卡爪的铰接部上，连杆的另一端铰接在卡爪连接头上。

进一步地，卡盘上开有多个沿卡盘径向且均布分布的滑槽，卡爪的滑接部滑动连接在滑槽内。

进一步地，空心轴的后端与液压缸通过一个连接支架可拆卸连接在一起。

进一步地，空心轴的后端可拆卸固定连接有一个连接套，连接支架的前端连接在连接套上，连接支架的后端连接在液压缸上。

进一步地，芯轴的后端与液压缸输出端通过一个联轴器可拆卸连接在一起。

进一步地，还包括前导向套和后导向套，前导向套和后导向套套在芯轴的杆体上同时嵌套在空心轴的轴孔内，前导向套和后导向套与轴孔内壁之间过盈配合，前导向套和后导向套与芯轴的杆体之间间隙配合。

进一步地，轴孔的前端可拆卸安装有前压盖，轴孔的后端可拆卸安装后压盖，前导向套抵接在前压盖内侧，后导向套抵接在后压盖内侧。

进一步地，空心轴上还设有轴向定位件，轴向定位件用于限制支撑轴承和空心轴之间的轴向相对位移。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：