[实用新型]一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构

权利要求书

1.一种用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：包括一个支撑架体(94)和可转动安装在该支撑架体(94)中的夹持手柄；夹持手柄包括芯轴(11)、卡爪(21)、卡盘(22)、主轴(31)和液压缸(41)；

主轴(31)包括一根空心轴(312)，空心轴(312)的后端与液压缸(41)可拆卸固定连接在一起，空心轴(312)的前端延伸形成一个卡盘连接头(311)，卡盘连接头(311)的前端可拆卸安装有一个卡盘(22)，芯轴(11)贯穿在空心轴(312)的轴孔(3121)内，芯轴(11)的后端与液压缸(41)输出端相连，芯轴(11)的前端连接有多个卡爪(21)，每个卡爪(21)与芯轴(11)连接的同时滑动连接在卡盘(22)上，且卡爪(21)呈圆形阵列分布在卡盘(22)上，液压缸(41)可带动芯轴(11)在轴孔(3121)内沿轴向直线移动，芯轴(11)可带动卡爪(21)在卡盘(22)上沿卡盘(22)的径向滑动。

2.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)通过支撑轴承(91)可转动安装在支撑架体(94)中，且空心轴(312)通过一组啮合的齿轮与电机(96)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：芯轴(11)的前端为一个卡爪连接头(111)，卡爪连接头(111)上连接多根连杆(12)，每根连杆(12)连接一个卡爪(21)，卡爪(21)包括夹持部(211)、铰接部(212)和滑接部(213)；连杆(12)的一端铰接在卡爪(21)的铰接部(212)上，连杆(12)的另一端铰接在卡爪连接头(111)上。

4.根据权利要求3所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：卡盘(22)上开有多个沿卡盘(22)径向且均布分布的滑槽(221)，卡爪(21)的滑接部(213)滑动连接在滑槽(221)内。

5.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)的后端与液压缸(41)通过一个连接支架(61)可拆卸连接在一起。

6.根据权利要求5所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)的后端可拆卸固定连接有一个连接套(83)，连接支架(61)的前端连接在连接套(83)上，连接支架(61)的后端连接在液压缸(41)上。

7.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：芯轴(11)的后端与液压缸(41)输出端通过一个联轴器(62)可拆卸连接在一起。

8.根据权利要求1所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：还包括前导向套(73)和后导向套(74)，前导向套(73)和后导向套(74)套在芯轴(11)的杆体上同时嵌套在空心轴(312)的轴孔(3121)内，前导向套(73)和后导向套(74)与轴孔(3121)内壁之间过盈配合，前导向套(73)和后导向套(74)与芯轴(11)的杆体之间间隙配合。

9.根据权利要求8所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：轴孔(3121)的前端可拆卸安装有前压盖(71)，轴孔(3121)的后端可拆卸安装后压盖(72)，前导向套(73)抵接在前压盖(71)内侧，后导向套(74)抵接在后压盖(72)内侧。

10.根据权利要求2所述的用于楔横轧机喂料机械手的夹持机构，其特征在于：空心轴(312)上还设有轴向定位件，轴向定位件用于限制支撑轴承(91)和空心轴(312)之间的轴向相对位移。