[实用新型]车床机械手

说明书

本实用新型公开了车床机械手，包括第一拆卸杆、第二拆卸杆和支撑板，所述第一拆卸杆的两侧均固定连接有卡板，两个所述卡板的底部均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均设置有夹持手，两个所述夹持手相对一侧的底部均安装有防滑垫，所述第二拆卸杆的底部固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘顶部的两侧均固定连接有斜杆，并且两个斜杆远离电磁吸盘的一端分别与第二拆卸杆的两侧固定连接，并且第一拆卸杆和第二拆卸杆表面的顶部均设置有螺纹。本实用新型所述的车床机械手，设有第一拆卸杆、夹持手、第二拆卸杆和电磁吸附盘，可以对不同的工件进行不同夹持方式，增加装置的普适性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为车床机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是一般的机械手的手部都是固定的，也只有固定的抓持方式，一旦需要抓持其他工件，就需要更换机械手，浪费时间且普适性不足。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了车床机械手，具备抓持方式多样且更换方便等优点，解决了抓持方式单一且普适性不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓持方式多样且更换方便目的，本实用新型提供如下技术方案：车床机械手，包括第一拆卸杆、第二拆卸杆和支撑板，所述第一拆卸杆的两侧均固定连接有卡板，两个所述卡板的底部均固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的底端均设置有夹持手，两个所述夹持手相对一侧的底部均安装有防滑垫，所述第二拆卸杆的底部固定连接有电磁吸盘，所述电磁吸盘顶部的两侧均固定连接有斜杆，并且两个斜杆远离电磁吸盘的一端分别与第二拆卸杆的两侧固定连接，并且第一拆卸杆和第二拆卸杆表面的顶部均设置有螺纹。

优选的，所述支撑板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的表面设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有传动杆。

优选的，所述传动杆的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆一侧的顶部固定连接有L型板，所述转动杆的另一侧固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端依次贯穿安装箱和转动杆并延伸至转动杆的一侧，所述螺纹杆延伸至转动杆一侧的一端设置有螺纹块。

优选的，所述螺纹块底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有固定杆，并且固定杆的一侧贯穿有固定螺丝。

优选的，所述液压伸缩杆的底端与夹持手的一侧转动连接，并且夹持手的顶端与第一拆卸杆的一侧转动连接。

优选的，所述第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面相啮合，并且传动杆的底端与支撑板的顶部转动连接。

优选的，所述螺纹块的顶部固定连接有滑动杆，并且滑动杆的顶部与L型板内壁的顶部转动连接，所述螺纹杆延伸至转动杆一侧的一端与L型板内壁的一侧转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了车床机械手，具备以下有益效果：