[实用新型]车床机械手

权利要求书

1.车床机械手，包括第一拆卸杆(1)、第二拆卸杆(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述第一拆卸杆(1)的两侧均固定连接有卡板(4)，两个所述卡板(4)的底部均固定连接有液压伸缩杆(5)，两个所述液压伸缩杆(5)的底端均设置有夹持手(6)，两个所述夹持手(6)相对一侧的底部均安装有防滑垫(10)，所述第二拆卸杆(2)的底部固定连接有电磁吸盘(7)，所述电磁吸盘(7)顶部的两侧均固定连接有斜杆(8)，并且两个斜杆(8)远离电磁吸盘(7)的一端分别与第二拆卸杆(2)的两侧固定连接，并且第一拆卸杆(1)和第二拆卸杆(2)表面的顶部均设置有螺纹(9)。

2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部固定连接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述第一锥形齿轮(12)的表面设置有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)的轴心处固定连接有传动杆(14)。

3.根据权利要求2所述的车床机械手，其特征在于：所述传动杆(14)的顶部固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)一侧的顶部固定连接有L型板(16)，所述转动杆(15)的另一侧固定连接有安装箱(17)，所述安装箱(17)内壁的底部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端依次贯穿安装箱(17)和转动杆(15)并延伸至转动杆(15)的一侧，所述螺纹杆(19)延伸至转动杆(15)一侧的一端设置有螺纹块(20)。

4.根据权利要求3所述的车床机械手，其特征在于：所述螺纹块(20)底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(22)，两个所述电动伸缩杆(22)的底端均固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)的底部固定连接有固定杆(24)，并且固定杆(24)的一侧贯穿有固定螺丝(25)。

5.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述液压伸缩杆(5)的底端与夹持手(6)的一侧转动连接，并且夹持手(6)的顶端与第一拆卸杆(1)的一侧转动连接。

6.根据权利要求2所述的车床机械手，其特征在于：所述第一锥形齿轮(12)的表面与第二锥形齿轮(13)的表面相啮合，并且传动杆(14)的底端与支撑板(3)的顶部转动连接。

7.根据权利要求4所述的车床机械手，其特征在于：所述螺纹块(20)的顶部固定连接有滑动杆(21)，并且滑动杆(21)的顶部与L型板(16)内壁的顶部转动连接，所述螺纹杆(19)延伸至转动杆(15)一侧的一端与L型板(16)内壁的一侧转动连接。