[实用新型]一种用于地质勘探的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机，包括机体，机体的周侧固定连接有若干固定架，固定架的下端均固定连接有滑动套，固定架的下端均固定连接有定滑轮，定滑轮位于机体与滑动套之间，滑动套的内部插入有支撑架，支撑架包括支撑套、伸长杆、二号弹簧，伸长杆插入支撑套的内部，支撑套的内部插入有伸长杆，伸长杆插入内部的一端固定连接有二号弹簧，二号弹簧一端与支撑套的内部固定连接，支撑架下端固定连接有固定块，通过设计有一号弹簧，使得无人机在降落时压缩一号弹簧，使得无人机降落的时候更稳定，同时无人机在落在地面上时，无人机的重量使得一号弹簧压缩，支撑架移动到扇叶的更外面，使得无人机在摔倒时对无人机的扇叶进行保护。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种用于地质勘探的无人机。

背景技术

人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。

但是，现有的无人机大部分对扇叶没有保护装置，少部分的无人机大多采用全包围的方式，这样不但浪费材料且增加了无人机的重量，不利于无人机的长期飞行，且无人机在降落时与地面易产生碰撞，容易损坏无人机。因此，本领域技术人员提供了一种用于地质勘探的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于地质勘探的无人机，包括机体，机体的周侧固定连接有若干固定架，固定架的下端均固定连接有滑动套，固定架的下端均固定连接有定滑轮，定滑轮位于机体与滑动套之间，滑动套的内部插入有支撑架，支撑架包括支撑套、伸长杆、二号弹簧，伸长杆插入支撑套的内部，支撑套的内部插入有伸长杆，伸长杆插入内部的一端固定连接有二号弹簧，二号弹簧一端与支撑套的内部固定连接，支撑架下端固定连接有固定块，固定块位于滑动套一侧，固定块与滑动套之间设有三号弹簧，三号弹簧一端与固定块固定连接，三号弹簧另一端与滑动套固定连接；

所述机体的下端固定连接有若干连接架，连接架的下端固定连接有限位板，限位板的外侧套设有支撑脚，限位板的下端固定连接有一号弹簧，一号弹簧的下端与支撑脚的内部底端固定连接，支撑脚的上端固定连接有连接绳，连接绳一端穿过定滑轮与支撑架的一端固定连接。在降落的过程中，无人机与地面接触时产生碰撞，支撑脚先与地面接触，机体的重量通过压缩一号弹簧来减轻碰撞，一号弹簧压缩，使得支撑脚与固定架之间的距离变小，支撑架在三号弹簧的伸张作用下推着固定块使得支撑架向外移动，使得支撑架的最外端长于扇叶的长度，使得无人机在摔倒时支撑架先与地面接触，防止扇叶与地面接触，支撑架前端的伸长杆压缩二号弹簧缩进支撑套内部，对无人机进行减震，降低无人机摔倒时产生的震动。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定架的数目为四个，固定架的均匀位于机体的四周。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的内部固定连接有相机。无人机在飞行过程中通过相机观察地貌勘探地质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架与支撑脚的数目均为四个，连接架插入支撑脚的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的内部转动连接有扇叶。通过扇叶转动使无人机起飞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑脚的下端设有防滑纹路。通过防滑纹路使得无人机可以站立的更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：