[实用新型]一种机器人控制板卡用生产设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制板卡用生产设备，包括工作台、立柱、凹腔、挖空腔、避让孔A、脚齿条定位机构、脚踏斜板、绑接环B、底板、弹簧B和避让孔B，工作台下表面通过数量为4个立柱进行支撑，工作台上表面设置凹腔，凹腔、工作台下表面和工作台外侧面之间设置挖空腔，凹腔一侧部上的避让孔A和凹腔另一侧部的避让孔A上分别设置脚齿条定位机构，脚齿条定位机构包含滑杆、定位板、凹槽、弹簧A、齿条A、滑动杆、滑动套、齿条B、齿轮、转轴、绑接环A、钢丝绳和滑轮。本实用新型：1、工作人员在对板卡加工时，通过本实用新型设备可更好利用工作人员其他身体部位进行协调工作。2、能够方便通过同时实现多个功能提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉一种机器人控制板卡用生产设备，属于机器人卡板生产技术领域。

背景技术

板卡又称印刷电路板。板卡在镀锡工序、焊接工序等需要工作人员在工作台上手动加工，现有技术中，工作台在使用时，存在下述问题：1、工作人员在对板卡加工时，往往只采用两只手进行工作，而没用一种设备可更好利用工作人员其他身体部位进行协调工作。2、不能够方便通过同时实现多个功能提高生产效率。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人控制板卡用生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制板卡用生产设备，包括工作台、立柱、凹腔、挖空腔、避让孔A、脚齿条定位机构、脚踏斜板、绑接环B、底板、弹簧B和避让孔B，工作台下表面通过数量为4个立柱进行支撑，工作台上表面设置凹腔，在所述工作台上，凹腔、工作台下表面和工作台外侧面之间设置挖空腔，凹腔包含一侧部和另一侧部，凹腔的一侧部和另一侧部分别设置连通凹腔和挖空腔的避让孔A，凹腔一侧部上的避让孔A和凹腔另一侧部的避让孔A上分别设置脚齿条定位机构，脚齿条定位机构包含滑杆、定位板、凹槽、弹簧A、齿条A、滑动杆、滑动套、齿条B、齿轮、转轴、绑接环A、钢丝绳和滑轮，滑杆与避让孔A滑动配合连接，滑杆的一端位于凹腔内，滑杆的一端固定连接定位板，滑杆的另一端位于挖空腔内，滑杆的另一端设置凹槽，凹槽包含槽体，弹簧A的一端固定连接凹槽的槽底，弹簧A的另一端固定连接工作台，滑杆的另一端侧部固定设置齿条A，滑动杆的一端固定连接工作台，滑动套的一端设置滑动孔，滑动杆的一端探入滑动孔内与滑动套滑动配合连接，滑动套的一端侧部固定设置齿条B，齿轮分别与齿条A和齿条B相配合，齿轮通过转轴可转动的设置在挖空腔内，齿轮分别与齿条A和齿条B啮合连接，滑动套的另一端固定设置绑接环A，滑轮安装杆位于挖空腔底部的中部，滑轮安装杆的底端固定连接工作台，滑轮安装杆的顶端设置用于钢丝绳导向的滑轮，工作台的底部的中部设置分别与挖空腔和工作台外部连通的避让孔B，钢丝绳的一端固定连接绑接环A，脚踏斜板包含最高水平线位置处和最低水平线位置处，脚踏斜板的最高水平线位置处固定设置绑接环B，钢丝绳的一端通过绑接连接的方式固定连接绑接环 A，钢丝绳的另一端通过滑轮的导向后穿过避让孔B与绑接环B固定连接，脚踏斜板的最低水平线位置处通过转轴与底板铰接连接，所述脚踏斜板和底部组合形成一个腔体，在所述腔体内，弹簧B的一端固定连接脚踏斜板，弹簧B的另一端固定连接底板。

优选地，所述弹簧A和弹簧B分别包含自然张开状态和变形状态，齿轮包含同时与齿条A靠近一端位置啮合和齿条B靠近另一端位置啮合的第一啮合状态，以及齿轮包含同时与齿条A靠近另一端位置啮合和齿条B靠近一端位置啮合的第二啮合状态，弹簧A和弹簧 B处于自然张开状态时，齿轮处于第一啮合状态，弹簧A和弹簧B处于变形状态时，齿轮处于第二啮合状态。

优选地，所述工作台为方型工作台，所述数量为4个的立柱分布在方型工作台的4个角。

优选地，所述立柱和工作台固定连接。

优选地，所述固定连接为通过焊接连接、卡接连接和/或螺栓连接的方式固定连接。

优选地，所述弹簧A的中心线和滑杆的滑动方向分别与水平线平行。