[实用新型]一种模块化行星减速器

权利要求书

1.一种模块化行星减速器，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的内壁螺接有减震座(2)，所述减震座(2)的表面焊接有外减震弹簧(3)，所述外减震弹簧(3)焊接在固定架(4)的表面，所述固定架(4)的表面焊接有限位套(5)，所述限位套(5)设置在外减震弹簧(3)的外端，减震座(2)的表面焊接有限位座(6)，所述限位座(6)的表面焊接有定位滑块(7)，固定架(4)的内部设有定位滑槽(8)，所述定位滑块(7)滑动连接在定位滑槽(8)的内部，固定架(4)的表面焊接有内减震弹簧(9)，所述内减震弹簧(9)焊接在限位座(6)的内壁，外壳体(1)的内壁螺接有第一模块(10)，所述第一模块(10)的表面螺接有第二模块(11)，固定架(4)螺接在第一模块(10)与第二模块(11)的表面，所述第二模块(11)的表面焊接有弹性卡套(12)，第一模块(10)的内部设有固定槽(13)，所述弹性卡套(12)卡接在固定槽(13)的内部，第二模块(11)的表面焊接有对接套(14)，第一模块(10)的内部设有对接槽(15)，所述对接套(14)对接在对接槽(15)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种模块化行星减速器，其特征在于：所述减震座(2)呈矩形板状结构，固定架(4)呈“凹”字形板状结构，减震座(2)与固定架(4)均设置有两组，固定架(4)的突出部分外侧表面焊接有连接板，两组固定架(4)的突出部分表面对接在一起，连接板的内部设有连接孔，连接孔的内部螺接有连接螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种模块化行星减速器，其特征在于：所述外减震弹簧(3)设置有多组，多组外减震弹簧(3)焊接在减震座(2)表面的外侧部分，多组外减震弹簧(3)焊接在固定架(4)的水平部分表面，限位套(5)呈圆环状结构，外减震弹簧(3)设置在限位套(5)的空心部分内部。

4.根据权利要求1所述的一种模块化行星减速器，其特征在于：所述限位座(6)呈“凹”字形板状结构，定位滑块(7)焊接在限位座(6)的突出部分内壁，固定架(4)通过定位滑块(7)与定位滑槽(8)滑动连接在限位座(6)的内部，内减震弹簧(9)设置有多组，多组内减震弹簧(9)焊接在限位座(6)的水平部分内壁。

5.根据权利要求1所述的一种模块化行星减速器，其特征在于：所述弹性卡套(12)由一组空心圆柱和一组空心圆台组成，空心圆柱与空心圆台均为弹性结构，空心圆台面积大的一端表面焊接在空心圆台的表面，空心圆台面积小的一端焊接在第二模块(11)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种模块化行星减速器，其特征在于：所述对接套(14)呈圆环状结构，对接套(14)设置在弹性卡套(12)的外端，第一模块(10)与对接套(14)的内部均设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺接有固定螺栓。