[实用新型]一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器

说明书

本公开提出了一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，包括：可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连，所述电机均连接至扫描架。本公开核心控制部件性价比高，屏蔽性能好，抗干扰能力强。本公开可配置不同型号电机驱动器，兼容性高，集驱控于一体，将控制轴数扩大至六轴。

技术领域

本公开涉及扫描架控制技术领域，特别是涉及一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器。

背景技术

天线扫描架作为微波暗室测试的关键设备，主要用来支撑和改变天线扫描架探头的位置，以便于天线扫描架探头对准被测设备，其可靠性、稳定性、精度将影响测试工作的成败，扫描架控制器作为扫描架的控制核心，在微波实验室测试任务中扮演着重要的角色。

在扫描架控制领域，现有技术中存在一种四轴的扫描架控制器，其核心控制单元由Clipper卡、DTC-8B、34AA三块电路板组成，最多支持四轴，电路板裸露，抗干扰能力差；使用数码表显示各轴的位置，断电重启后，位置不能保存，不具备速度实时显示功能；使用选择开关进行轴选控制、运动模式控制、程控手动控制，使用按钮实现某轴的运动，通过指示灯显示各轴正负限位、回零状态，器件可靠性低，占用了大量的I/O口，PLC控制程序复杂，接线繁多，整机走线耗时长，增加人力成本。

实用新型内容

本说明书实施方式的目的是提供一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，核心控制部件性价比高，屏蔽性能好，抗干扰能力强。可配置不同型号电机驱动器，兼容性高，集驱控于一体，将控制轴数扩大至六轴。

本说明书实施方式提供一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，通过以下技术方案实现：

包括：

可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；

所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连，所述电机均连接至扫描架。

进一步的技术方案，所述可编程多轴运动控制器选用型号为IMAC-LX的运动控制器。

进一步的技术方案，所述可编程多轴运动控制器还通过RS232串口与触摸屏通信。

进一步的技术方案，所述可编程多轴运动控制器通过LAN与上位机通信。

进一步的技术方案，所述交流伺服驱动器采用经过滤波处理的220V电源供电，步进驱动器及可编程多轴运动控制器采用24V直流供电。

进一步的技术方案，所述高精度六轴扫描架控制器安装在机箱内，所述机箱为方形，后面板安装若干个散热风扇及航插，前面板装有总电开关、伺服开关、急停开关。

进一步的技术方案，光栅尺安装在扫描架上，光栅尺将测量的信息反馈给所述可编程多轴运动控制器形成位置环。

进一步的技术方案，4个交流伺服驱动器接口分别通过USB线接到计算机上进行参数设置。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

本公开采用触摸屏集显示、控制于一体，减少了很多走线，取代了旋转开关、按钮、指示灯，减少了故障点，提高了可靠性；界面美观，操作方便，人机性能好。

本公开核心控制部件性价比高，屏蔽性能好，抗干扰能力强。

本公开可配置不同型号电机驱动器，兼容性高，集驱控于一体，将控制轴数扩大至六轴。

本公开实现了位置的掉电保存和速度的实时显示，可手动实现各轴的到位和位移运动。