[实用新型]一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器有效
| 申请号： | 201921323368.6 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210038531U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张升华;唐敬双;谭浩;曹桂财;王亚海 | 申请（专利权）人： | 中电科仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 266555 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交流伺服驱动器 步进驱动器 可编程多轴运动控制器 六轴 电机 核心控制部件 扫描架控制器 电机驱动器 抗干扰能力 上位机通信 屏蔽性能 输出接口 兼容性 可配置 控制轴 扫描架 | ||
1.一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，包括：
可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；
所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连，所述电机均连接至扫描架。
2.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，所述可编程多轴运动控制器选用型号为IMAC-LX的运动控制器。
3.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，所述可编程多轴运动控制器还通过RS232串口与触摸屏通信。
4.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，所述可编程多轴运动控制器通过LAN与上位机通信。
5.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，所述交流伺服驱动器采用经过滤波处理的220V电源供电，步进驱动器及可编程多轴运动控制器采用24V直流供电。
6.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，所述高精度六轴扫描架控制器安装在机箱内，所述机箱为方形，后面板安装若干个散热风扇及航插座，前面板装有总电开关、伺服开关、急停开关。
7.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，光栅尺安装在扫描架上，光栅尺将测量的信息反馈给所述可编程多轴运动控制器形成位置环。
8.如权利要求1所述的一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，其特征是，4个交流伺服驱动器分别通过USB线接到计算机上进行参数设置。
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