[实用新型]一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备

说明书

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，包括：假人、自行车模型、支架和支撑板；假人可拆卸地安装在自行车模型上；支撑板为具有磁性的材料制成，支架放置在支撑板上，支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成，支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起；支架与自行车模型相连接，用于支撑自行车模型使其保持站立。本实用新型结构简单，使用方便，功能实用且价格低廉，在使用时不会对测试车辆造成损伤，同时，假人由柔性材料制成，自行车模型由塑料材料制成，二者与测试车辆发生碰撞时均不会对测试车辆造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备。

背景技术

对于当前自动驾驶技术而言，自动驾驶车辆测试需求也日益增多。自动驾驶车辆在测试过程中需要模拟交通流参与，但是采用真自行车完成测试的危险性较高，不能保证测试车辆的安全。

目前，用于自动驾驶车辆测试使用的模拟自行车测试设备大多数采用从国外购买的进口设备，然而这类测试设备结构复杂，操作不便，价格极其昂贵且售后和维护无法保证，为此，需要设计一款结构简单、操作方便、功能实用且价格低廉的模拟自行车测试设备来弥补进口模拟自行车测试设备的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例，提供一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，包括：假人、自行车模型、支架和支撑板；假人可拆卸地安装在自行车模型上；支撑板为具有磁性的材料制成，支架放置在支撑板上，支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成，支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起；支架与自行车模型相连接，用于支撑自行车模型使其保持站立。

进一步地，假人的躯干和四肢为柔性材料制成。

进一步地，所述柔性材料为软塑料材质材料、硅胶材料或橡胶材料。

进一步地，所述自行车模型由塑料材料制成。

进一步地，所述支架包括立柱、支架框、螺栓、第一螺母和第二螺母；立柱的上端固定在自行车模型的车架上；立柱的下端开设有内螺纹孔，螺栓的外螺纹与立柱内螺纹相匹配；支架框包括上侧板、下侧板和连接在上侧板和下侧板之间的竖向板；支架框的上侧板上开设有与螺栓相匹配的螺栓孔；螺栓从下向上依次穿过第一螺母、螺栓孔、第二螺母后插入立柱下端的内螺纹孔内；支架框的下侧板放置在支撑板上。

进一步地，支撑板为磁铁制成。

进一步地，支架框为铁、钴或镍制成。

进一步地，所述假人的至少部分外表面上设置有锡箔纸。

进一步地，自行车模型包括车把、车架和两个车轮，其中，车轮包括轮胎、轮毂、若干辐条和轮轴，轮轴设置在轮毂的中心，每个辐条的两端分别与轮毂内侧和轮轴固定连接，轮胎设置在轮毂的外侧；车架包括固定在一起的前叉和后叉，后叉包括固定在一起的后上叉和后下叉，车把、前部车轮和车座分别安装在前叉上，后部车轮安装在后叉上；后上叉的后端与后下叉的后端固定在一起，通过螺栓装配在后部车轮的轮轴上。

进一步地，车架上安装有行李架。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：