[实用新型]一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备有效
申请号: | 201921320287.0 | 申请日: | 2019-08-14 |
公开(公告)号: | CN210603924U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 倪鹏;吴琼;王哲;王想亭;肖锐 | 申请(专利权)人: | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 测试 模拟 自行车 设备 | ||
1.一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备,其特征在于,包括:假人、自行车模型、支架和支撑板;假人可拆卸地安装在自行车模型上;支撑板为具有磁性的材料制成,支架放置在支撑板上,支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成,支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起;支架与自行车模型相连接,用于支撑自行车模型使其保持站立。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,假人的躯干和四肢为柔性材料制成。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述柔性材料为软塑料材质材料、硅胶材料或橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述自行车模型由塑料材料制成。
5.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述支架包括立柱、支架框、螺栓、第一螺母和第二螺母;立柱的上端固定在自行车模型的车架上;立柱的下端开设有内螺纹孔,螺栓的外螺纹与立柱内螺纹相匹配;支架框包括上侧板、下侧板和连接在上侧板和下侧板之间的竖向板;支架框的上侧板上开设有与螺栓相匹配的螺栓孔;螺栓从下向上依次穿过第一螺母、螺栓孔、第二螺母后插入立柱下端的内螺纹孔内;支架框的下侧板放置在支撑板上。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,支撑板为磁铁制成。
7.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,支架框为铁、钴或镍制成。
8.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述假人的至少部分外表面上设置有锡箔纸。
9.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,自行车模型包括车把、车架和两个车轮,其中,车轮包括轮胎、轮毂、若干辐条和轮轴,轮轴设置在轮毂的中心,每个辐条的两端分别与轮毂内侧和轮轴固定连接,轮胎设置在轮毂的外侧;车架包括固定在一起的前叉和后叉,后叉包括固定在一起的后上叉和后下叉,车把、前部车轮和车座分别安装在前叉上,后部车轮安装在后叉上;后上叉的后端与后下叉的后端固定在一起,通过螺栓装配在后部车轮的轮轴上。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,车架上安装有行李架。
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