[实用新型]一种编码器的安装结构

说明书

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种编码器的安装结构。它包括安装在车架中部的差速桥总成及对称安装在差速桥总成两端的传动部，传动部包括传动轴及固装在传动轴一端的轮辋安装盘，传动轴的另一端转动设置在差速桥总成中，轮辋安装盘上安装有车轮总成，还包括编码器，编码器安装在传动轴上，所述编码器位于轮辋安装盘和差速桥总成之间。本实用新型提供一种编码器的安装结构，将编码器直接安装在传动轴上，响应更加迅速，且编码器藏于轮毂内侧，得到车体的庇护，保障编码器的工作性能和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种编码器的安装结构。

背景技术

无人驾驶车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，是目前汽车领域的研究热点。旋转编码器是无人车上的一个重要构件，用于测量车轮的角位移，以得到无人车的姿态数据。比如中国专利授权公告号CN202547656U，授权公告日为2012.11.21，专利名称为“一种无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置”中公开了一种无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置，所述无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装有旋转编码器机构，所述编码器机构包括U型支架、固定块、编码器支架、编码器、联轴器和延伸轴，所述固定块固接在车体上，所述U型支架与固定块圆孔滑动连接，所述U型支架上固接有编码器固定支架，所述编码器固定支架上固接有编码器，所述编码器轴通过联轴器与延伸轴连接，所述延伸轴与车轴末端同轴固接，所述编码器与计算机的解码器无线连接。

但是现有的编码器基本都安装在传动轴的端部，外露于轮毂的外侧，响应时间较长，数据不够精准，且编码器外露于轮毂的外侧也不美观，同时编码器得不到车体的庇护，工况较为复杂，不利于保障编码器的工作性能和使用寿命。

发明内容

基于现有技术中无人车上编码器存在响应时间较长，数据不够精准，且编码器外露于轮毂的外侧也不美观，同时编码器得不到车体的庇护，工况较为复杂，不利于保障编码器的工作性能和使用寿命的不足，本实用新型提供一种编码器的安装结构，将编码器直接安装在传动轴上，响应更加迅速，且编码器藏于轮毂内侧，得到车体的庇护，保障编码器的工作性能和使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种编码器的安装结构，包括安装在车架中部的差速桥总成及对称安装在差速桥总成两端的传动部，传动部包括传动轴及固装在传动轴一端的轮辋安装盘，传动轴的另一端转动设置在差速桥总成中，轮辋安装盘上安装有车轮总成，还包括编码器，编码器安装在传动轴上，所述编码器位于轮辋安装盘和差速桥总成之间。编码器直接安装在传动轴的中部，而不是传动轴的端部，响应更加迅速，且编码器藏于轮毂内侧，得到车体的庇护，比如减少雨水的影响、减少编码器碰撞受损的危险性等等，改善了编码器的工作环境，以此来保障编码器的工作性能和使用寿命。

作为优选，所述差速桥总成上设置有轴座，轴座内设有轴承，所述轴承用于安装传动轴。轴承和轴座配合用于保障传动轴的顺利工作和转动的稳定性。

作为优选，所述传动轴上安装有衬套，编码器安装在衬套上。衬套用于安装编码器，也可以弥补传动轴和编码器的安装间隙，同时降低传动轴和编码器之间的磨损。

作为优选，所述编码器的壳体固装在轴座上，编码器内转动设置有空心轴，空心轴套设在衬套上并随衬套一起转动。空心轴和衬套随传动轴一起转动，直接用于测量车轮的角位移。

作为优选，所述轴座上具有多个用于和编码器壳体配合安装的安装部，以调节编码器在传动轴上的安装位置。编码器在传动轴上的安装位置可调，便于选择较佳的编码器安装位置，安装灵活性更高，编码器可以获得理想的响应速度。

作为优选，所述轴座的长度方向上设有若干安装孔，编码器的壳体上设有定位孔，定位孔与其中一个安装孔对接，轴座上设有连接件，连接件穿过定位孔和与定位孔对接的安装孔，将编码器固定在轴座上。通过连接件穿过定位孔和其中一个安装孔的方式方便迅速地固定编码器。