[实用新型]一种编码器的安装结构

权利要求书

1.一种编码器的安装结构，包括安装在车架中部的差速桥总成及对称安装在差速桥总成两端的传动部，传动部包括传动轴及固装在传动轴一端的轮辋安装盘，传动轴的另一端转动设置在差速桥总成中，轮辋安装盘上安装有车轮总成，其特征是，还包括编码器，编码器安装在传动轴上，所述编码器位于轮辋安装盘和差速桥总成之间。

2.根据权利要求1所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述差速桥总成上设置有轴座，轴座内设有轴承，所述轴承用于安装传动轴。

3.根据权利要求2所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述传动轴上安装有衬套，编码器安装在衬套上。

4.根据权利要求3所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述编码器的壳体固装在轴座上，编码器内转动设置有空心轴，空心轴套设在衬套上并随衬套一起转动。

5.根据权利要求4所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述轴座上具有多个用于和编码器壳体配合安装的安装部，以调节编码器在传动轴上的安装位置。

6.根据权利要求5所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述轴座的长度方向上设有若干安装孔，编码器的壳体上设有定位孔，定位孔与其中一个安装孔对接，轴座上设有连接件，连接件穿过定位孔和与定位孔对接的安装孔，将编码器固定在轴座上。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种编码器的安装结构，其特征是，所述传动轴靠近轮辋安装盘的一端采用锁紧螺母锁紧。