[实用新型]一种用于机器人制作种植导板的装置

权利要求书

1.一种用于机器人制作种植导板的装置，包括定位标记板（1）、扫描座（2）、定位销（3）、固位螺丝（4），其特征在于，扫描座（2）通过定位销（3）固定于定位标记板（1）上，定位标记板（1）通过固位螺丝（4）或夹具固定在水平台面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人制作种植导板的装置，其特征在于，所述的定位标记板（1）为长250mm、宽200mm、厚5mm的平板，其中心位置为扫描座卡口（5），四角各有一个标记安装区（6），四个边的中点各有一个固位螺丝孔（7），所述扫描座卡口（5）为一左右对称的七边形盒状结构，高10mm，厚2mm，在其左右壁和后壁的中心位置各有一个直径3mm的定位销插孔（8）；所述的四角各有一个标记安装区（6）均为直径30mm的圆形，它们的分布情况为对角关系的两个圆的圆心连线相互垂直，其中一条连线长200mm，另一条长190mm，且两连线的交点亦为两条连线的中点并与定位标记板（1）的中心重合。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人制作种植导板的装置，其特征在于，所述的扫描座（2）包括底座（9），三根扫描杆（10），所述底座（9）为高10mm的七棱柱，其外形与扫描座卡口（5）相吻合，在其左右壁和后壁中心各有一个直径3mm、深8mm的定位销插孔（11）；所述扫描杆（10）包括上部的截面为梯形的扫描头（12），直径为3mm的圆柱形杆部（13）以及距离底座（9）上表面3mm的直径为5mm圆柱形的防脱位卡（14）；所述三根扫描杆（10）的长度分别为30mm、35mm、40mm，它们的分布情况为扫描杆底面圆心的连线构成的三角形的边长分别是30mm、40mm、50mm，其中长为40mm和50mm的边所成角的角平分线与底座（9）上表面的对称轴重合，且该三角形的中心与底座（9）上表面的中心重合。