[实用新型]多足轮式机器人的箱体结构

说明书

本实用新型涉及一种多足轮式机器人的箱体结构。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括底盘和设置在底盘上的收纳箱体，收纳箱体上下端分别敞口,底盘上设有自收纳箱体下端敞口延伸进入收纳箱体内的底盘罩壳，底盘罩壳与底盘相互扣合形成安装腔室，底盘罩壳的外侧壁与收纳箱体下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳将收纳箱体下端敞口封闭，收纳箱体上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体。优点在于：通过单独设置在机器人底盘上的收纳箱体使其具有物品收纳功能，收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理，物品取放方便快捷，底盘罩壳顶部的凹陷区域在收纳箱体内形成物品放置槽，这样可以提高物品放置时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多足轮式机器人的箱体结构。

背景技术

随着科技的迅速发展，机器人被广泛应用到探索、救援、生产等各个不同的领域中。并且机器人的种类也越来越多，功能越来越完善，但均各有各自的优点以及缺点。例如，轮式机器人是一种通过多个行走轮驱动的机器人，具有移动性能强，灵活小巧等优点。但是现有的轮式机器人收纳效果较差，存放物品稳定性差，无法运输和配送物品，这样就对使得现有轮式机器人的使用局限性较大，无法推广到物品运输和配送领域。

为解决上述问题，人们进行了长期的探索，例如，中国专利公开了一种智能配送机器人[申请号：201721307805.6]，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有多足机器人不具有收纳效果差的问题，通过箱体模块使其具有收纳和存放物品的功能，但是该方案依然存在着：存取物品不够便捷，行走执行机构和收纳箱体之间分布不够合理，容易相互干扰等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，收纳区域布局合理的多足轮式机器人的箱体结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本多足轮式机器人的箱体结构，其特征在于,包括底盘和设置在底盘上的收纳箱体，所述的收纳箱体上下端分别敞口,所述的底盘上设有自收纳箱体下端敞口延伸进入收纳箱体内的底盘罩壳，所述的底盘罩壳与底盘相互扣合形成安装腔室，所述的底盘罩壳的外侧壁与收纳箱体下端敞口内侧壁相互配合从而使底盘罩壳将收纳箱体下端敞口封闭，所述的收纳箱体上端活动设有能将上端敞口封闭的盖体。通过将设置在底盘上端的底盘罩壳插接在收纳箱体底部从而将收纳箱体下端封闭从而收纳空间，底盘罩壳和底盘之间形成用于伸缩轮式足执行机构和电路、电池结构的安装腔室，这样收纳空间和行走执行空间之间互不干扰，收纳区域布局合理。

在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘罩壳顶部具有沿着底盘轴向延伸的凹陷区域，所述的凹陷区域的两侧分别为沿着底盘轴向延伸的隆起区域，所述的隆起区域对应于底盘上的伸缩轮式足安装区域，所述的隆起区域作为伸缩轮式足竖直伸缩的容置空间，所述的凹陷区域作为伸缩轮式足倾斜伸缩的容置空间。

在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘包括水平设置在的底盘座,所述的底盘座周向外围设有环形围板,且所述的环形围板和底盘罩壳通过可拆卸结构相连。

在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的可拆卸结构包括若干设置在底盘座周向外侧且位于环形围板周向内侧的定位板,所述的定位板和环形围板之间形成卡接槽,且所述的底盘罩壳下端定位设置在卡接槽内。

在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的底盘罩壳与底盘相连的下端的直径大小至上端的直径大小逐渐变小。

在上述多足轮式机器人的箱体结构中，所述的收纳箱体下端周向外侧抵靠设置在环形围板上端。