[实用新型]同步伸缩臂及其巡视机器人

权利要求书

1.一种同步伸缩臂，其特征在于，包括机架和设于机架上的驱动装置，所述机架上转动连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件自由端转动连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件自由端转动连接有活动连接座，所述驱动装置驱动所述第一连杆组件相对于机架发生转动时，所述第二连杆组件相对于所述第一连杆组件同步转动。

2.根据权利要求1所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述第一连杆组件包括两根第一主动连杆和第一从动连杆，所述第一主动连杆上连有第一中间齿轮，所述第二连杆组件包括两根第二主动连杆和第二从动连杆，所述第二主动连杆上连有第二中间齿轮，所述第一中间齿轮与所述第二中间齿轮相啮合，所述第一从动连杆与所述第二主动连杆铰接，所述第一主动连杆与所述第二从动连杆铰接，且在两个铰接轴上还转动连接有转轴架，所述第一主动连杆、第一从动连杆与机架及两个铰接轴形成平行四边形运动机构，所述第二主动连杆、第二从动连杆与两个铰接轴及活动连接座也形成平行四边形运动机构。

3.根据权利要求2所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机输出轴上连有驱动齿轮，所述第一主动连杆上连有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述机架包括两块平行间隔设置的侧板，在两块所述侧板之间设置有连接板，所述连接板与两块侧板围成有凹型空间。

5.根据权利要求2所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述第一主动连杆和所述第二主动连杆两侧上均设置有封板。

6.根据权利要求2所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述第一连杆组件和第二连杆组件上与所述铰接轴相配合的位置镶嵌有含油轴承。

7.根据权利要求1所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述活动连接座上设置有用于控制摄像头拍摄俯仰角度的角度调节机构。

8.根据权利要求7所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述角度调节机构包括设于活动连接座上的安装板和设于安装板上的滑块，所述安装板上还设有用于铰接摄像头的铰接座，所述安装板上还设有相配合的丝杆电机和丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述滑块相连，所述滑块上还连有用于推动摄像头绕铰接座进行转动的推杆。

9.根据权利要求8所述的同步伸缩臂，其特征在于，所述安装板上还设有用于控制摄像头极限转角的限位开关。

10.一种巡视机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的同步伸缩臂。