[实用新型]一种组合式工业机器人减震缓冲设备

说明书

本实用新型公开了一种组合式工业机器人减震缓冲设备，包括支撑板，所述支撑板的底面四角均设有电动伸缩杆，每根电动伸缩杆固定端与支撑板的底面固接，每根电动伸缩杆的活动端均固接圆盘，所述支撑板的底面中心四周均设有移动组件，所述支撑板两侧的前后端均竖向设有矩形滑槽，所述支撑板的上方设有承载板，所述承载板的底面两端均设有限位板，每块限位板的底部两端均位于支撑板两侧对应的矩形滑槽内，所述承载板底面间距分布有第一弹簧，每根第一弹簧的另一端均与支撑板的顶面固接，所述承载板的顶面设有固定组件；在本实用新型中可对不同大小的机器人进行固定，同时有效的起到了减震缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种组合式工业机器人减震缓冲设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大多是固定在某一处进行工业生产的，工业机器人受到冲击力时，冲击力直接作用于工业机器人上，当冲击力过大时容易造成工业机器人损坏，增加了使用者的经济损失，安全性能低，虽然有的工业机器人底座上加了减震部件，但都是各自单独分开减震，相互之间不能缓冲压力，减震效果不好，并且在移动过程中遇到颠簸的路面时，容易产生振动对机器人的内部零件造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式工业机器人减震缓冲设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种组合式工业机器人减震缓冲设备，包括支撑板，所述支撑板的底面四角均设有电动伸缩杆，每根电动伸缩杆固定端与支撑板的底面固接，每根电动伸缩杆的活动端均固接圆盘，所述支撑板的底面中心四周均设有移动组件，所述支撑板两侧的前后端均竖向设有矩形滑槽，所述支撑板的上方设有承载板，所述承载板的底面两端均设有限位板，每块限位板的底部两端均位于支撑板两侧对应的矩形滑槽内，所述承载板底面间距分布有第一弹簧，每根第一弹簧的另一端均与支撑板的顶面固接，所述承载板的顶面设有固定组件。

优选地，所述移动组件包括伸缩杆，每根伸缩杆的固定端与支撑板的底面固接，每根伸缩杆的活动端与固定块的顶面固定连接，每根伸缩杆上均套设有第二弹簧，每根第二弹簧的一端与伸缩杆固定端固定连接，每根第二弹簧的另一端均与固定块顶面固定连接，每块固定块下端均设有限位槽，每个限位槽内均设有滚轮。

优选地，所述固定块下端内部设有轴承，轴承与所述固定块下端的第一转动轴一端固接，第一转动轴的另一端与所述限位槽外部顶面固定连接，所述限位槽上端为矩形板，矩形板的两侧均竖向设有梯形板，在两块梯形板之间的下端均纵向设有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均与对应的梯形板固接，所述第二转动轴上均套设有滚轮。

优选地，所述固定组件包括矩形状的第一限位座和第二限位座，第一限位座和第二限位座的顶面和内侧面均为敞口，在第一限位座和第二限位座的内部底面均设有一层减震垫，在第一限位座和第二限位座的内部均竖向设有一块橡胶板，第一限位座两端侧板上端均和第二限位座两端侧板下端均设有螺杆，第一限位座两端侧板下端内部和第二限位座两端侧板上端均设有贯穿圆孔，第一限位座两端侧板上端的螺杆穿过第二限位座两端侧板上端的对应圆孔均与转盘连接，第二限位座两端侧板下端的螺杆穿过第一限位座两端侧板下端的对应圆孔均与转盘连接，第一限位座和第二限位座外部底面两端均设有T形支撑块，所述承载板顶面两端均向内凹设有T形槽，每块T形支撑块均滑动位于T形槽内。

优选地，所述橡胶板一侧面间距分布有第三弹簧，每根第三弹簧的一端与橡胶板对应侧面固接，每根第三弹簧的另一端均与第一限位座和第二限位座对应的内部侧板固定连接。

优选地，所述转盘外端为圆环，转盘内端为螺帽，每螺帽与对应圆环之间通过四根圆杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：