[实用新型]一种手柄控制器

说明书

本实用新型公开了一种手柄控制器，包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄内均设置有微处理器，微处理器包括一用于区分左、右手柄的标志位IO口，左手柄和右手柄的标志位IO口中，一个通过上拉电阻接至电源保持高电位，另一个通过下拉电阻接地保持低电位，左手柄和右手柄的微处理器分别通过检测标志位IO口的电位，选择启用对应的左手柄功能和右手柄功能。本申请通过在手柄的微处理器上设置硬件标志位IO口，从而使微处理器能够根据硬件标志位IO口的电位，自行启用对应的左手柄或右手柄功能，实现生产过程左右手柄的自动区分。

技术领域

本实用新型涉及一种手柄控制器。

背景技术

在现有的虚拟现实和增强现实应用中，例如3DOF(degree of freedom,自由度)或6DOF现实模拟，左右双手柄通常通过不同的外观设计，来实现功能上的区分。

但是，左右手柄的不同外观设计，会导致左右手柄的制作模具等不能通用，因而会增加制作成本，因此，一些产品的左右手柄会采用相同的外观设计，以降低产品成本。然而，在这些外观设计相同的产品中，左右手柄虽然外观相同，但功能上存在明显区分，因而生产过程中，需要烧录进不同的固件程序，但由于外观相同不便区分，极易导致左右手柄的生产制作错误，造成返工和浪费资源，降低产品良率。

实用新型内容

鉴于现有技术左右手柄不便区分，容易造成生产错误的问题，提出了本实用新型的一种手柄控制器，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手柄控制器，包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄内均设置有微处理器，所述微处理器包括一用于区分左、右手柄的标志位IO口，所述左手柄和所述右手柄的标志位IO口中，一个通过上拉电阻接至电源保持高电位，另一个通过下拉电阻接地保持低电位，所述左手柄和所述右手柄的微处理器分别通过检测所述标志位IO口的电位，选择启用对应的左手柄功能和右手柄功能。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的外壳形状相同。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的按键数量和位置相同。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的PCB板框结构不同，所述左手柄和所述右手柄的PCB板对应各自的PCB板框设置有防呆结构。

可选地，所述左手柄的PCB板框和PCB板对应设置为内凹形状，所述右手柄的PCB板框和PCB板对应设置为外凸形状。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的PCB板还设置有数量或位置不同的定位孔。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的PCB板印刷线路相同。

可选地，所述左手柄和所述右手柄的外壳表面设置有区分左、右手柄的标识。

可选地，所述左手柄和所述右手柄还包括触摸板，所述触摸板与所述微处理器之间通过I2C总线连接。

可选地，所述左手柄和所述右手柄还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述微处理器之间通过SPI总线连接。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

通过在手柄的微处理器上设置硬件标志位IO口，在该标志位IO口处以不同电路结构呈现的不同电位区分左右手柄，从而使微处理器能够根据硬件标志位IO口的电位，自行启用对应的左手柄或右手柄功能，实现生产过程左右手柄的自动区分，相比现有技术，左右手柄可使用相同的一套固件进行烧录，而无需进行区分，因此也就避免了左右手柄制作错误的问题，尤其适用于外观形态不加区分的左右手柄。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的一种手柄控制器的结构示意图；