[实用新型]一种手柄控制器

权利要求书

1.一种手柄控制器，包括左手柄和右手柄，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄内均设置有微处理器，所述微处理器包括一用于区分左、右手柄的标志位IO口，所述左手柄和所述右手柄的标志位IO口中，一个通过上拉电阻接至电源保持高电位，另一个通过下拉电阻接地保持低电位，所述左手柄和所述右手柄的微处理器分别通过检测所述标志位IO口的电位，选择启用对应的左手柄功能和右手柄功能。

2.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的外壳形状相同。

3.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的按键数量和位置相同。

4.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的PCB板框结构不同，所述左手柄和所述右手柄的PCB板对应各自的PCB板框设置有防呆结构。

5.根据权利要求4所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄的PCB板框和PCB板对应设置为内凹形状，所述右手柄的PCB板框和PCB板对应设置为外凸形状。

6.根据权利要求4所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的PCB板还设置有数量或位置不同的定位孔。

7.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的PCB板印刷线路相同。

8.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄的外壳表面设置有区分左、右手柄的标识。

9.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄还包括触摸板，所述触摸板与所述微处理器之间通过I2C总线连接。

10.根据权利要求1所述的手柄控制器，其特征在于，所述左手柄和所述右手柄还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元与所述微处理器之间通过SPI总线连接。