[实用新型]全景影像标定装置有效
申请号: | 201921242647.X | 申请日: | 2019-08-01 |
公开(公告)号: | CN210571298U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 丁成;郭美刚;余松显 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 邱成杰;林治辰 |
地址: | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全景 影像 标定 装置 | ||
本实用新型涉及影像标定领域,公开了一种全景影像标定装置,其中,所述全景影像标定装置包括横向导轨(1)、可滑动地设置在所述横向导轨(1)上的两个标定物支撑部(2)、位于每个所述标定物支撑部(2)外侧的纵向导轨(3),所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)彼此间隔,所述纵向导轨(3)与各自相邻的所述标定物支撑部(2)能够同步横向移动,每个所述纵向导轨(3)上设置有至少两个能够纵向移动的标定板(4)。通过上述技术方案,当标定物支撑部固定后,只需要沿纵向方向移动调节标定板的位置即可实现标定板的定位,操作简单、便于制造,节省了时间成本,并且提高了标定精度。
技术领域
本实用新型涉及影像标定领域,具体地涉及一种全景影像标定装置。
背景技术
随着汽车保有量的日益增加,汽车越来越智能化,其中很多车辆配置了汽车全景影像系统。
传统的全景影像系统标定装置,需要根据不同的车辆布置不同的标定场地,以保证标定板处于汽车四角45度处,且距离保持在开发设定值。这样导致不同车型需要标定时,都需要重新布置标定板并且测量角度和距离,以以适应不同车型的不同尺寸,这造成耗费时间长、标定装置不易制造、测量精度不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全景影像标定装置,以解决标定板不易布置、难以加工制造等问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种全景影像标定装置,其中,所述全景影像标定装置包括横向导轨、可滑动地设置在所述横向导轨上的两个标定物支撑部、位于每个所述标定物支撑部外侧的纵向导轨,所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部彼此间隔,所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部能够同步横向移动,每个所述纵向导轨上设置有至少两个能够纵向移动的标定板。
可选的,所述标定物支撑部为纵向延伸的条形支撑板。
可选的,所述全景影像标定装置包括彼此平行的两个所述横向导轨。
可选的,所述纵向导轨通过连接杆连接于相邻的所述标定物支撑部。
可选的,两个所述纵向导轨与各自相邻的所述标定物支撑部的横向间距相同。
可选的,所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定物支撑部横向移动的横向驱动件。
可选的,所述横向驱动件包括第一电机和丝杠组件。
可选的,所述全景影像标定装置包括能够驱动所述标定板纵向移动的纵向驱动件。
可选的,所述纵向驱动件包括第二电机和丝杠组件。
可选的,所述标定物支撑部和所述标定板分别通过油缸驱动。
通过上述技术方案,当标定物支撑部固定后,只需要沿纵向方向移动调节标定板的位置即可实现标定板的定位,操作简单、便于制造,节省了时间成本,并且提高了标定精度。
附图说明
图1是本实用新型实施方式所述的全景影像标定装置的结构示意图。
附图标记说明
1 横向导轨 2 标定物支撑部
3 纵向导轨 4 标定板
5 连接杆 6 第一电机
7 第二电机
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
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