[实用新型]一种工件电磁吸引抓握装置

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种工件电磁吸引抓握装置，它包括输送带、支撑架、气缸、电磁铁、第一抓握机构和第二抓握机构，所述输送带的中部正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面固定安装有气缸，所述气缸上的推杆端焊接有电磁铁，所述输送带的内侧两端分别设置有第一抓握机构和第二抓握机构；本实用新型结构简单，实用性强，通过设有气缸和电磁铁，能够有效将输送带上的工件吸引住，从而便于后续六轴机械人的抓握，改变传统技术难以将输送带上的全部工件精准抓握的不足，从而有效降低人力消耗和工作时间，大大提高生产效率，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种工件电磁吸引抓握装置。

背景技术

在工件的生产加工中，工件一般会经过打磨、电镀和视觉检测等工序，工件在电镀后均需要进行视觉检测，目的是为了提高对工件不良品的发现能力，进而提高产品的生产质量。目前，工件在完成电镀工序后，就会通过输送带输送至下一工序(视觉检测)，在进行视觉检测之前，工作人员一般会采用机械手将工件抓握并转移至视觉相机拍照的位置，可是，现有的机械手在输送带上抓握工件存在一定的困难(输送带带动工件在移动和机械手的灵活性能欠缺)，尽管降低输送带的速度，机械手也难以将输送带上的全部工件精准抓握，一旦某些工件没被机械手抓握，该部分的工件后续均需要通过人工进行收拾，再重新放置输送带的输送端，进行再次输送，在此过程中，不仅会耗费大量的人力和时间，还会使得工件的生产效率下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够便于机械手抓握的工件电磁吸引抓握装置。

本实用新型的技术方案为：

一种工件电磁吸引抓握装置，其特征在于：它包括输送带、支撑架、气缸、电磁铁、第一抓握机构和第二抓握机构，所述输送带的中部正上方设置有支撑架，所述支撑架的底面固定安装有气缸，所述气缸上的推杆端焊接有电磁铁，所述输送带的内侧两端分别设置有第一抓握机构和第二抓握机构。

进一步的，所述电磁铁为圆形电磁铁。

进一步的，所述第一抓握机构包括第一固定座和第一六轴机械人，所述第一固定座的顶面固定安装有第一六轴机械人。

进一步的，所述第二抓握机构包括第二固定座和第二六轴机械人，所述第二固定座的顶面固定安装有第二六轴机械人。

进一步的，所述第一六轴机械人和第二六轴机械人除安装位置外其他结构均相同。

进一步的，所述输送带的底部设置有蓄电池，所述输送带、气缸、电磁铁、第一六轴机械人和第二六轴机械人分别通过导线与蓄电池连接。

本实用新型的工作原理为：

(1)启动气缸，气缸上的推杆将电磁铁往下推，使得电磁铁底面与输送带之间的距离为G，当然，G的距离是工件高度的两倍；

(2)工件在输送带上从左至右移动，当工件来到电磁铁底面的正下方时，便可被电磁铁吸引住，当吸引到一定量的工件时，气缸复位；

(3)分别通过第一六轴机械人和第二六轴机械人的抓手对工件进行抓握，抓握后分别移动至工件视觉拍照的位置上。

值得一提的是：电磁铁的磁力是可控的，可根据工件的大小和重量，在采购电磁铁时，可让电磁铁生产厂家适当降低电磁铁的吸力，使得电磁铁的吸力不仅能够刚好吸引住工件，而且，能够便于六轴机械人在电磁铁上将工件扯下。

需要指出的是：本实用新型中六轴机械人、输送带、气缸和电磁铁均为现有技术，其控制技术和计算机程序也是现有技术，本实用新型的使用必然需要运用到上述各个设备的硬件结构和控制软件，但均为市面上有售的现成产品，对于本技术领域的普通技术人员来说，根据本文记载以及现有技术可顺利实施本技术方案。