[实用新型]一种智能齿轮焊接工作站

说明书

本实用新型公开了一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,所述工作站箱体的面板上集成设有系统操作面板；本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位‑修补‑检测的工作闭环，从而确保修补质量。

技术领域

本实用新型具体涉及一种齿轮焊接装置，具体是一种智能齿轮焊接工作站。

背景技术

粉碎机在长期使用后，粉碎机齿轮容易出现上图中所见到的断齿、缺齿等现象，对于断齿和缺齿问题，传统方式是采用人工焊接补料来修补齿轮。

传统齿轮修补方式存在的问题：由于采用纯手动焊接修补，修补的好坏往往取决于工人技术水平，人为影响因素大，无法确保修复质量；修补需要大量人工，且工作环境恶劣；由于人工修补无法保证尺寸的一致性，返修情况无法避免，造成人力物力损失。

因此针对上述问题，我们需要一种可以替代人工的高效自动的齿轮修补装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能齿轮焊接工作站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体，所述工作站箱体的前面板开设有双工位的出入料工位，所述工作站箱体的内部安装有机架,出入料工位设置在机架的前端，机架上设有用于带动出入料工位纵向运动的传送带机构，所述出入料工位的后方依次设置有检测工位和修补工位，所述检测工位的正上方设有视觉检测模块,视觉检测模块通过检测支架悬设在检测工位的正上方，所述修补工位的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块,机械臂焊接模块安装在机架的一侧，所述工作站箱体的面板上集成有用于控制传送带机构、视觉检测模块和机械臂焊接模块动作的系统操作面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作站箱体的侧壁开设有多个用于观察工作站箱体内部运行状态的设备视窗。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体的顶部设有用于指示齿轮焊接状态的状态指示灯,状态指示灯设置在工作站箱体的顶面边角位置，状态指示灯的控制端与系统操作面板的输出端电气相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体的顶部开设有多个用于工作站箱体内部排气散热的散热口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述出入料工位的左右两侧设有用于夹紧齿轮的夹紧机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉检测模块包括线激光扫描仪和驱动线激光扫描仪在齿轮检测方向移动的直线电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂焊接模块采用六轴机械臂焊接机器人，六轴机械臂焊接机器人的控制端与系统操作面板的输出端电气相连。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作站箱体设有直通的检修门，所述机架底部支撑杆上滑动安装有设有高度可调的移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过视觉方法，准确找到残缺齿轮的缺陷所在，获得残缺信息；

2.本实用新型通过机械臂焊接模块代替人工，完成所有焊接修补工作；

3.本实用新型修补完成后，通过视觉进行检测，实现定位-修补-检测的工作闭环，从而确保修补质量。

附图说明