[实用新型]一种智能齿轮焊接工作站

权利要求书

1.一种智能齿轮焊接工作站，包括工作站箱体（1），其特征在于，所述工作站箱体（1）的前面板开设有双工位的出入料工位（3），所述工作站箱体（1）的内部安装有机架（10）,出入料工位（3）设置在机架（10）的前端，机架（10）上设有用于带动出入料工位（3）纵向运动的传送带机构（2），所述出入料工位（3）的后方依次设置有检测工位（4）和修补工位（8），所述检测工位（4）的正上方设有视觉检测模块（7）,视觉检测模块（7）通过检测支架（6）悬设在检测工位（4）的正上方，所述修补工位（8）的正上方设有用于对齿轮进行焊接的机械臂焊接模块（9）,机械臂焊接模块（9）安装在机架（10）的一侧，所述工作站箱体（1）的面板上集成有用于控制传送带机构（2）、视觉检测模块（7）和机械臂焊接模块（9）动作的系统操作面板（12）。

2.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的侧壁开设有多个用于观察工作站箱体（1）内部运行状态的设备视窗（11）。

3.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的顶部设有用于指示齿轮焊接状态的状态指示灯（13）,状态指示灯（13）设置在工作站箱体（1）的顶面边角位置，状态指示灯（13）的控制端与系统操作面板（12）的输出端电气相连。

4.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）的顶部开设有多个用于工作站箱体（1）内部排气散热的散热口（14）。

5.根据权利要求1所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述出入料工位（3）的左右两侧设有用于夹紧齿轮的夹紧机构（5）。

6.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述视觉检测模块（7）包括线激光扫描仪和驱动线激光扫描仪在齿轮检测方向移动的直线电机。

7.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述机械臂焊接模块（9）采用六轴机械臂焊接机器人，六轴机械臂焊接机器人的控制端与系统操作面板（12）的输出端电气相连。

8.根据权利要求1-5任一所述的智能齿轮焊接工作站，其特征在于，所述工作站箱体（1）设有直通的检修门，所述机架（10）底部支撑杆上滑动安装有设有高度可调的移动轮。