[实用新型]一种筒状工件用快速夹紧装置

说明书

本实用新型属于一种夹紧装置，特别涉及一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，包括主体呈T型结构的定位板，定位板的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板，两个安装板上均安装有夹紧组件，夹紧组件由支撑背板、支撑侧板、直线驱动组件、鱼眼接头及其机械臂组成，本实用新型结构简单，通过将夹紧组件设置成倾斜状态，直线驱动组件在启动时，使得两根机械臂之间的跨距逐渐缩小，最终将工件抱紧，简化了步序，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于一种夹紧装置，特别涉及一种筒状工件用快速夹紧装置。

背景技术

在流水线上，通常将一个工件移载到另一段流水线上，通常将其抱夹住，让后通过动力装置移载，其中抱夹通常由两部分构成，首先伸出机械手臂，使得机械手臂的内侧位于工件的外侧端，然后再启动机械臂内侧上的夹紧装置，这样的操作方式均需要进行两步操作才能完成，增加了操作的步序，增加的设备的工作节拍；

因此本实用新型公开了一种筒状工件用快速夹紧装置，旨在减少夹紧过程中的操作步序，在伸出机械臂的同时对工件进行夹紧，达到简化步序，提高效率的目的。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种筒状工件用快速夹紧装置，安装在外部的水平导轨上，用于对筒状的工件进行抱紧后转运，包括主体呈T型结构的定位板，定位板的下端的侧壁上设有与外部的水平导轨滑动配合的滑块，所述定位板的上端的两端的内侧壁上镜像设置有安装板，两个所述安装板上均安装有夹紧组件，所述夹紧组件由支撑背板、支撑侧板、直线驱动组件、鱼眼接头及其机械臂组成，两块所述支撑侧板平行设于支撑背板的正面，所述直线驱动组件安装在设于两块支撑侧板之间的一转动座上，直线驱动组件垂直安装在转动座上，且驱动端贯穿转动座，并伸至两块所述支撑侧板之间，鱼眼接头安装在直线驱动组件的驱动端，所述机械臂上靠近机械臂末端的位置通过设置在机械臂上的转轴一与支撑侧板转动连接，且转轴一的端部穿过支撑侧板，所述机械臂的末端设有转轴二，鱼眼接头与转轴二转动配合，所述支撑背板倾斜安装在安装板的正面，且两根所述机械臂的延长线相交，两根所述转轴一之间设有万向轴。

优选的，所述机械臂的首端的内侧壁上设有橡胶垫块。

优选的，所述直线驱动组件为升降电缸。

本实用新型的优点：本实用新型在使用时，首先直线驱动组件的驱动端处于收缩状态，其两根机械臂处于收起的状态，当需要对筒状工件进行抱紧时，启动直线驱动组件，此时直线驱动组件的驱动端通过鱼眼接头带动机械臂的末端向下运动，其机械臂会绕着转轴一进行摆动，机械臂的主体由收缩的状态向外张开，在张开的过程中，两根机械臂之间的跨度会逐渐减小，当直线驱动组件运行至设定的距离后，其两根机械臂的端部会与筒状工件的侧壁紧密接触，从而将筒状工件抱紧，在本使用新型中，由于两根机械臂的延长线处于相交的状况，所以两根机械臂之间的跨度在张开过程中会逐渐的缩小，最终达到多筒状工件进行抱紧的目的。

本实用新型结构简单，通过将夹紧组件设置成倾斜状态，直线驱动组件在启动时，使得两根机械臂之间的跨距逐渐缩小，最终将工件抱紧，简化了步序，提高了效率。

附图说明

图1和图2为本实用新型中夹紧组件展开后的结构示意图；

图3为本实用新型中夹紧组件展开后的俯视图；

图4为本实用新型中夹紧组件收缩后的结构示意图；

图5为本实用新型中夹紧组件收缩后的主视图；

附图标记说明：1-定位板，2-安装板，3-支撑背板，4-支撑侧板，5-直线驱动组件，6-鱼眼接头，7-转轴一，8-机械臂，9-万向轴，10-转轴二。

具体实施方式