[实用新型]一种用于工件上下料的拾取机构

说明书

本实用新型提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，吸盘组件、磁吸组件固定连接于第一驱动组件的可移动块上；吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；在第一驱动组件驱使下，吸盘组件与磁吸组件向待拾取工件运动，以使得吸盘与磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。本实用新型结构巧妙，设计合理，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种用于工件上下料的拾取机构。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，但随着工件复杂程度越来越高，普通的拾取机构已经无法满足自动化的要求，特别是不规则工件，若采用机器臂进行拾取，成本较高，控制复杂，对于小范围内多工件的连续拾取效率不高。

对此，急需对现有的拾取机构进行改进，优化其结构设计，以满足实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种用于工件上下料的拾取机构，采用真空负压与磁吸相结合，实现待拾取工件的快速拾取，解决不规则工件的快速拾取，同时，拾取过程高效精准，拾取的夹持力连续可调节，符合工件自动化上下料要求。

本实用新型提供一种用于工件上下料的拾取机构，包括拾取单元本体；拾取单元本体包括第一驱动组件、吸盘组件、磁吸组件；其中，

所述吸盘组件、所述磁吸组件固定连接于所述第一驱动组件的可移动块上；

所述吸盘组件包括若干用于吸附待拾取工件的吸盘；所述磁吸组件包括用于吸附待拾取工件的铁磁性部分的磁铁；

在所述第一驱动组件驱使下，所述吸盘组件与所述磁吸组件向待拾取工件运动，以使得所述吸盘与所述磁铁分别拾取待拾取工件的不同部位。

优选地，所述第一驱动组件还包括第一基座、第一驱动件、第一连接滑座；其中，

所述第一驱动件固定于所述第一基座上；所述第一连接滑座用于固定连接所述第一驱动件的可移动端与所述可移动块。

优选地，所述拾取单元本体还包括弹性件；所述弹性件用于形成所述第一驱动件缓冲结构。

优选地，所述吸盘组件还包括吸盘连接座、气源连接板、吸盘固定板；其中，

所述吸盘连接座与所述可移动块固定连接；

所述气源连接板固定于所述吸盘连接座；所述吸盘固定板用于固定安装若干吸盘；外部负压源通过所述气源连接板内的气道连通所述吸盘，以形成所述吸盘处的负压。

优选地，所述吸盘连接座上设有用于限位弹性件的容置槽。

优选地，所述磁吸组件还包括磁吸固定座、第二驱动件；所述磁吸固定座用于形成所述第二驱动件与所述的磁铁支撑；所述第二驱动件用于驱使所述磁铁靠近或远离待拾取工件。

优选地，所述磁吸组件还包括中空结构的套筒；所述第二驱动件驱使所述磁铁运动，以使得所述磁铁伸出所述套筒或缩入所述套筒内。

优选地，所述磁吸组件还包括第二驱动连接件；所述第二驱动连接件一端固定连接所述第二驱动件的可移动端，另一端固定连接若干所述磁铁。

优选地，任意两相邻所述吸盘的连线与任意两相邻所述磁铁的连线相互平行或垂直。