[实用新型]机器人肩部结构

说明书

本实用新型提供一种机器人肩部结构，由胸框架、肩骨架和上臂骨架组成，所述肩骨架固定安装在胸框架上，所述肩骨架上安装有电机，所述电机输出端传动轮与减速机的输入端传动轮通过同步带相连接，所述减速机的输出端传动轮通过传动带与转轴的输入入传动轮相连接，所述转轴通过轴销二与上臂骨架相铰接，所述转轴的另一端上固定连接旋转支撑架，所述旋转支撑架通过轴销三与电机连接架相铰接，所述电机连接架上安装着内置螺母电机，所述内置螺母电机通过丝杆与上臂骨架相铰接，通过肩部结构来提高机器人手臂的水平上下摆动以及机器人手臂的前后上下摆动的动作速度，灵敏度以及仿真度。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种机器人肩部结构。

背景技术

随着社会的发展对于机器人的普及也越来越广泛，不仅运用于制造业，在人们的日常生活中也可以看到，比如之前出现的机器人餐厅，对于餐厅的服务像上菜这些基本的服务完全是由机器人来完成的，给人们带来的全新的感官，但是随着新鲜度的慢慢减少，开始对机器人的服务水平就有了更高的要求，开始发现机器人的动作速度以及灵活度根本达不到人类服务员的服务水平，所以餐厅日后的发展也是个很大的问题。当然机器人不光光只存在于餐厅，在我们的家庭生活中也会有存在，虽然现在家庭普及还不多，但是相信未来肯定在我们的生活中随处可见，对于机器人的仿真度要求肯定会越来越高。

发明内容

针对机器人的动作速度慢、灵敏度差和仿真度低，本发明提供了一种机器人肩部结构能有效提高动作速度、灵敏度和仿真度。为解决上述技术问题，本发明的机器人肩部结构由胸框架、肩骨架和上臂骨架组成，其特征在于：所述肩骨架固定安装在胸框架上，所述肩骨架上安装有电机，所述电机与减速机连接，所述减速机通过传动带与转轴相连接，所述转轴通过轴销二与上臂骨架相铰接，所述转轴另一端固定连接旋转支撑架，所述旋转支撑架通过轴销三与电机连接架相铰接，所述电机连接架上安装内置螺母电机，所述内置螺母电机通过丝杆与上臂骨架相铰接。

优选的，所述电机输出端设有传动轮一与减速机一端设有传动轮二通过同步带相连接。

优选的，所述减速机另一端设有传动轮三与转轴一端设有传动轮四通过传动带相连接。

优选的，所述转轴两侧都设有轴承和卡簧。

优选的，所述电机、减速机和转轴三者为减速传动，以获得更大的扭矩。

优选的，所述旋转支撑架的形状设计能保证手臂前后、圆周摆动，并且在此区域内均可以进行水平摆动。

本发明的积极进步效果在于：通过肩部结构来提高机器人手臂的水平上下摆动以及机器人手臂的前后上下摆动的动作速度，灵敏度以及仿真度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的透视结构示意图；

图3为本发明的手臂水平摆动结构示意图；

图4为本发明的手臂向前摆动结构示意图；

图5为本发明的侧视结构示意图；

图6为本发明的旋转支撑架不同视角的结构示意图；

图7为本发明的肩骨架不同视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。