[实用新型]一种三坐标测量柔性定位夹具

权利要求书

1.一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：包括基准水平底板、主定位支基和至少两个副定位支基，所述主定位支基和至少两个所述副定位支基中至少有三个组成三角形排列设置，所述主定位支基包括用于定位车架总成的第一钩销机构和高度可调的第一立柱组件，所述第一立柱组件水平位置可调式可拆卸竖直固定于所述基准水平底板上，所述第一钩销机构位置Z向位置可调式可拆卸固定于所述第一立柱组件的顶部，所述副定位支基包括用于定位所述车架总成的第二钩销机构、可沿X向和Y向调节的XY向柔性装置和高度可调的第二立柱组件，所述第二立柱组件水平位置可调式可拆卸固定于所述基准水平底板上，所述XY向柔性装置可拆卸固定于所述第二立柱组件的顶部，所述第二钩销机构Z向位置可调式可拆卸固定于所述XY向柔性装置的顶部，所述第一钩销机构和所述第二钩销机构分别与所述车架总成可解除式锁紧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述XY向柔性装置包括X向调节装置和Y向调节装置，所述X向调节装置包括X向上滑块和X向下滑块，所述Y向调节装置包括Y向上滑块和Y向下滑块，所述Y向下滑块可拆卸固定设于所述第二立柱组件的顶部，所述Y向上滑块Y向滑动连接于所述Y向下滑块上并与所述Y向下滑块可解除式锁紧固定，所述X向下滑块可拆固定于所述Y向上滑块的顶部，所述X向上滑块X向滑动连接于X向下滑块上并与所述X向下滑块可解除式锁紧固定，所述第二钩销机构可拆卸固定连接于所述X向上滑块的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述X向上滑块的左侧固定设有X向调节螺杆，所述X向下滑块的左侧固定设有X向螺杆安装支架，所述X向调节螺杆滑动穿设于所述X向螺杆安装支架中，所述Y向上滑块的前侧固定设有Y向调节螺杆，所述Y向下滑块的前侧固定设有Y向螺杆安装支架，所述Y向调节螺杆滑动穿设于所述Y向螺杆安装支架中。

4.根据权利要求3所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述X向上滑块的右侧设有位置可调的X向上销孔座，所述X向下滑块的右侧设有位置可调的X向下销孔座，所述X向上销孔座与所述X向下销孔座的位置上下对应，X向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述X向上销孔座和所述X向下销孔座中并与其锁紧固定，所述Y向上滑块的后侧设有位置可调的Y向上销孔座，所述Y向下滑块的后侧设有位置可调的Y向下销孔座，所述Y向上销孔座与所述Y向下销孔座的位置上下对应，Y向锁紧销从上至下依次可解除式穿设于所述Y向上销孔座和所述Y向下销孔座中并与其锁紧固定。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述主定位支基还包括第一钩销安装座和第一连接块，所述第一钩销机构、所述第一钩销安装座、所述第一连接块和所述第一立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，所述第一钩销安装座与所述第一连接块之间设有至少一块第一厚垫块，所述第一钩销机构与所述第一钩销安装座之间设有至少一片第一垫片。

6.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述副定位支基还包括第二钩销安装座、第二上连接块、第二下连接块，所述第二钩销机构、所述第二钩销安装座、所述第二上连接块、所述XY向柔性装置、所述第二下连接块和所述第二立柱组件从上至下依次可拆卸固定连接，第二钩销安装座与所述第二上连接块之间设有至少一块第二厚垫块，所述第二钩销机构与所述第二钩销安装座之间设有至少一片第二垫片。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种三坐标测量柔性定位夹具，其特征在于：所述第一钩销机构和所述第二钩销机构均包括定位销和钩销体，所述钩销体的顶部设有向上凸起的凸台，所述凸台的顶面设为定位面，所述定位销设于所述定位面的中央，所述定位面与所述车架总成可解除式相抵，所述定位销与所述车架总成可解除式固定连接。