[实用新型]一种快速定位喷火位置的无人机

说明书

本实用新型提供一种快速定位喷火位置的无人机，其能够快速定位异物的位置，从而选择性的选择合适的喷火位置进行异物消除工作，提升工作效率，节省调节时间和燃烧时间，包括无人机本体、控制器、摄像头、燃气箱、固定支架、喷火装置和电子点火器，喷火装置设置在燃气箱的左右侧壁上，喷火装置的燃气输送主管悬垂于燃气箱的侧壁上，多根燃气输送副管并排连接在燃气输送主管上，每根燃气输送副管上设置有一个燃气阀，燃气输送副管穿过喷火板进入喷火槽，喷火槽的侧壁上设置有电子点火器，喷火槽等间距并排设置在喷火板的正面，燃气输送主管设置在喷火板的背面，控制器与摄像头、电子点火器和燃气阀电性连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种快速定位喷火位置的无人机。

背景技术

随着近几年我国电力事业的快速发展,我国的各个城市与农村都设置了数量巨大的输电线路,这些输电线路由于横穿于半空之中,经常会出现异物缠绕高压线路的现象,会给输电线路的正常供电和安全带来极大的隐患。

最初针对线路消缺,相关人员都是通过人工的方式进行摘取,对相关工作人员的人身安全带来很大风险。目前，也有相关单位运用无人机进行喷火消缺，但遇到实际处理线路异物消除的过程中，使用一般的喷火器会不好定位异物的位置，导致需要很长时间的燃烧作业才能消除异物，即浪费燃料效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速定位喷火位置的无人机，其能够快速定位异物的位置，从而选择性的选择合适的喷火位置进行异物消除工作，提升工作效率，节省调节时间和燃烧时间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种快速定位喷火位置的无人机，包括无人机本体、控制器、摄像头、燃气箱、固定支架、喷火装置和电子点火器，固定支架固定设置在无人机本体的下方，燃气箱固定于固定支架上，喷火装置设置在燃气箱的左右侧壁上，喷火装置包括燃气输送主管、燃气阀、燃气输送副管、电子点火器、喷火板、喷火槽，燃气输送主管悬垂于燃气箱的侧壁上，多根燃气输送副管并排连接在燃气输送主管上，每根燃气输送副管上设置有一个燃气阀，燃气输送副管穿过喷火板进入喷火槽，喷火槽的侧壁上设置有电子点火器，喷火槽等间距并排设置在喷火板的正面，燃气输送主管设置在喷火板的背面，控制器与摄像头、电子点火器和燃气阀电性连接，摄像头设置在燃气箱的外壁上。

在本实施例中燃气箱包括燃气外箱和设置在燃气外箱内的燃气内箱、超细玻璃棉，超细玻璃棉填充燃气外箱底部和燃气内箱底部之间的间隙。

在本实施例中燃气外箱的外表层设置有表面隔热瓦。

在本实施例中燃气外箱的上表面设置有与燃气外箱铰接的活动顶盖，燃气外箱的侧面设置有用于供燃气输送主管连接的燃气管孔。

在本实施例中燃气输送主管的两端分别连接燃气内箱和燃气输送副管，燃气内箱的顶部设置有加气孔。

在本实施例中燃气内箱上设置有燃气表，活动顶盖上设置有透明观察窗，透明观察窗对准燃气表。

在本实施例中无人机还包括制氧机、输氧管和氧气阀，制氧机固定设置在固定支架上，输氧管从制氧机连接到喷火槽位置，氧气阀的两端分别连接喷火槽和输氧管。

在本实施例中氧气阀与控制器电性连接。

在本实施例中固定支架下方垫有真空隔热板。

本实用新型实施例的有益效果是：在本实用新型中的无人机设置有摄像头，用于观察线路对准哪一排的喷火槽，控制器用于控制无人机飞行、点火等，当无人机移动线路上方时，下移无人机保证线路处于喷火板区域，摄像头观察线路位于哪一排的喷火槽，控制器控制该排的燃气阀开启，同时开启该排的电子点火器，更快更精确的将线路上的异物消除，减少反复对准线路所用的时间，提升工作效率。

附图说明