[实用新型]一种微波炉高温食物抓取系统

说明书

微波炉高温食物抓取系统包括电控模块、基座、机械手臂模块、钢叉模块和旋转托盘；所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接，所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接，所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘，所述的旋转托盘放置于微波炉内的托盘上，所述的食物器皿放置于旋转托盘上，所述的食物放置于食物器皿上。本实用新型具有能够取代传统的手工抓取食物方式，从而降低用户被烫伤的风险的优点。

技术领域

本实用新型涉及民用生活智能化机械领域，特指一种微波炉高温食物抓取系统。

技术背景

微波炉已经成为家庭中必不可少的现代化烹调灶具，目前取出微波炉加热后的食物的方法主要包括以下两种：食物器皿冷却后取出和食物器皿未冷却时佩戴保护手套取出。这两种取出食物的方式都存在不足之处，食物器皿冷却后取出的方法需要等待一定的时间，而在等待的过程中，食物的味道与口感会因为温度改变而有所改变，这样极容易降低用户的就餐体验；另一种方法是佩戴保护手套取出，厚重的手套虽然能避免烫伤，但从抓取食物到摘下手套的过程中，不仅限制了用户的行动范围，而且手套有时会触碰到食物，十分不卫生。

针对目前微波炉取出食物依赖于手工方式的问题，提出一种微波炉高温食物抓取系统。该系统的显著优点在于采用电控模块驱动机械手臂转动来控制机械手对食物进行抓取，属于自动化的抓取装置，同时该系统能够克服手工抓取高温食物存在的不足，且取出过程平稳。通过将本实用新型提出的一种微波炉高温食物抓取系统融合到目前常用的微波炉装置中，能够克服手工方式抓取食物存在的不足。

实用新型内容

针对目前微波炉取出食物依赖于手工方式的问题，提出一种微波炉高温食物抓取系统，能够克服手工方式抓取食物存在的不足。

微波炉高温食物抓取系统包括电控模块、基座、机械手臂模块、钢叉模块和旋转托盘；所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，所述的机械手臂模块与所述的钢叉模块装配连接，所述的电控模块分别与所述的机械手臂模块和所述的钢叉模块连接，所述的钢叉模块用于托起和取出所述的旋转托盘，所述的旋转托盘放置于微波炉内的托盘上，所述的食物器皿放置于旋转托盘上，所述的食物放置于食物器皿上。具体来说所述的高温食物抓取系统的工作过程如下：首先所述的机械手臂模块装配在所述的基座上，在所述的电控模块的控制下可以实现上下和旋转运动，从而实现调整钢叉模块的位置，确保钢叉模块能够与放置在微波炉内的旋转托盘对正；其次所述的钢叉模块在所述的电控模块的控制下实现伸缩运动，确保所述的钢叉模块与所述的旋转托盘的托起位置紧密接触；然后所述的电控模块控制所述的机械手臂模块沿着基座向上运动，确保所述的旋转托盘与微波炉内的托盘相互分离；最后所述的电控模块控制所述的钢叉模块伸缩运动，使得所述的旋转托盘从微波炉内被取出。

进一步，所述的旋转托盘为阶梯型的圆柱体，所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的对称中心轴与所述的阶梯型圆柱体的小圆柱体的对称中心轴相互重合，所述的阶梯型圆柱体的小端面与所述的微波炉内的托盘相互接触，所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的上表面用于放置食物器皿，所述的钢叉与所述的阶梯型圆柱体的大圆柱体的下表面相互接触。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的微波炉高温食物抓取系统能够取代传统的手工抓取食物方式，降低了用户被烫伤的风险。

2、本实用新型提出的微波炉高温食物抓取系统可自动从微波炉内取出高温食物，减少用户的工作量，进一步提升民用生活的自动化以及智能化水平。

附图说明

图1高温食物抓取系统示意图。

图2旋转托盘示意图。

具体实施方式

参照附图，进一步说明本实用新型：