[实用新型]一种履带轮组的内悬架机构

说明书

本实用新型公开了一种履带轮组的内悬架机构，包括机架、履带、主动轮、负重轮、车轮轮架和支撑调节机构，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述车轮轮架通过支撑调节机构连接于机架上，且所述负重轮通过支撑调节机构相对主动轮间距调节设置，主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和支撑调节机构间接的设置在机架上，通过支撑调节机构对车轮轮架的调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。

技术领域

本实用新型属于履带轮领域，特别涉及一种履带轮组的内悬架机构。

背景技术

在工程机械行业中，采用履带移动，因为履带机械移动快速，适合爬坡等，目前，履带轮的内悬架结构大多为整体式结构，且主动轮和负重轮均转动在机架上，位置固定，不能调节，在长期移动过程中容易导致履带松懈，在传统的履带设计中都是用机械拉杆和弹簧来调节张紧度，但是机械拉杆容易锈死或受到腐蚀，弹簧的张紧效果不佳，影响张紧度的调节。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种履带轮组的内悬架机构，能够有效且快速的调节履带的张紧度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种履带轮组的内悬架机构，包括机架、履带、主动轮、负重轮、车轮轮架和支撑调节机构，所述主动轮转动设置在机架上，所述负重轮通过履带转动设置在车轮轮架上，所述车轮轮架通过支撑调节机构连接于机架上，且所述负重轮通过支撑调节机构相对主动轮间距调节设置。

进一步的，所述支撑调节机构包括支撑臂和调节机构，所述支撑臂的底端连接于车轮轮架，所述支撑臂的顶端通过调节机构转动调节设置，且所述支撑臂的转动轴线平行于主动轮的转动轴。

进一步的，所述调节机构为螺栓螺母组件，所述支撑臂通过调节机构转动和锁附调节。

进一步的，所述支撑调节机构与车轮轮架连接的一端设置有托带轮，所述托带轮位于履带的内圈，且所述托带轮托举支撑履带。

进一步的，所述支撑臂设置在主动轮和负重轮之间，且所述支撑臂的底端向负重轮的一侧倾斜设置。

进一步的，还包括弹性托带轮轮组，所述弹性托带轮组弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架上。

进一步的，所述弹性托带轮轮组包括固定架、导向杆、弹簧、滚轮座和滚轮，所述固定架设置在车轮轮架上，所述导向杆上、下滑动穿设在所述固定架上，所述导向杆的顶端设置有U型形状的滚轮座，所述滚轮座内转动设置有滚轮，所述滚轮接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆上，且所述弹簧的两端分别连接于滚轮座和固定架。

进一步的，还包括诱导轮，若干所述诱导轮沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架上，所述诱导轮压覆在履带的内圈上。

有益效果：本实用新型的主动轮直接驱动设置在机架上，负重轮通过车轮轮架和支撑调节机构间接的设置在机架上，通过支撑调节机构对车轮轮架的调节，可调节主动轮与负重轮之间的间距，以达到使履带快速张紧的目的。

附图说明

附图1为本实用新型的整体结构示意图；

附图2为本实用新型的内悬架内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。