[实用新型]一种履带轮组的内悬架机构

权利要求书

1.一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：包括机架(1)、履带(2)、主动轮(3)、负重轮(4)、车轮轮架(6)和支撑调节机构(5)，所述主动轮(3)转动设置在机架(1)上，所述负重轮(4)通过履带(2)转动设置在车轮轮架(6)上，所述车轮轮架(6)通过支撑调节机构(5)连接于机架(1)上，且所述负重轮(4)通过支撑调节机构(5)相对主动轮(3)间距调节设置。

2.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑调节机构(5)包括支撑臂(8)和调节机构(7)，所述支撑臂(8)的底端连接于车轮轮架(6)，所述支撑臂(8)的顶端通过调节机构(7)转动调节设置，且所述支撑臂(8)的转动轴线平行于主动轮(3)的转动轴。

3.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述调节机构(7)为螺栓螺母组件，所述支撑臂(8)通过调节机构(7)转动和锁附调节。

4.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑调节机构(5)与车轮轮架(6)连接的一端设置有托带轮(12)，所述托带轮(12)位于履带(2)的内圈，且所述托带轮(12)托举支撑履带(2)。

5.根据权利要求2所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述支撑臂(8)设置在主动轮(3)和负重轮(4)之间，且所述支撑臂(8)的底端向负重轮(4)的一侧倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：还包括弹性托带轮轮组，所述弹性托带轮组弹性托举履带设置在履带的内圈一侧，且至少一组所述弹性托带轮组设置在主动轮与负重轮之间的车轮轮架(6)上。

7.根据权利要求6所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：所述弹性托带轮轮组包括固定架(14)、导向杆(13)、弹簧(15)、滚轮座(16)和滚轮(9)，所述固定架(14)设置在车轮轮架上，所述导向杆(13)上、下滑动穿设在所述固定架(14)上，所述导向杆(13)的顶端设置有U型形状的滚轮座(16)，所述滚轮座(16)内转动设置有滚轮(9)，所述滚轮(9)接触托举履带，所述弹簧套设在导向杆(13)上，且所述弹簧(15)的两端分别连接于滚轮座和固定架(14)。

8.根据权利要求1所述的一种履带轮组的内悬架机构，其特征在于：还包括诱导轮(10)，若干所述诱导轮(10)沿车体行进方向间距且转动设置在车轮轮架(6)上，所述诱导轮(10)压覆在履带(2)的内圈上。