[实用新型]一种连袋分割抓取装置

说明书

本实用新型涉及连袋处理技术领域，公开了一种连袋分割抓取装置，包括第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。该连袋分割抓取装置自动化程度高，投放在粘袋工位上粘胶的连袋，能够由切袋组件准确高效切割分割出连袋最下端的袋体，此时分离的袋体称为单袋，并由抓取组件抓取分割下来的单袋，并放置在母袋上，之后进入下一个工序。该连袋分割抓取装置解放了大量的劳动力，生产效率大大提高，省时省工，降低了生产成本，使得企业的市场竞争力增强。

技术领域

本实用新型涉及连袋处理技术领域，特别是涉及一种连袋分割抓取装置。

背景技术

在食品、日化用品生产中，包装袋、包装盒等收纳件是必不可少的一种物品，其内收纳包装成品。包装袋在生产出来后，往往需要对其进行粘袋操作。例如，在咖啡袋或咖啡盒的外壁粘贴咖啡伴侣；在食品袋的外壁粘贴佐料包；在洗衣粉、洗衣液包装袋的外壁粘贴试用装或者赠送包，等。在现有的粘袋操作中，大多采用简单重复的人工操作，例如手工进行整平和压紧粘贴。人工操作，耗时费力，工人劳动强度大。同时，一次只能对一个包装袋进行粘袋加工，导致加工效率低，生产成本高。

在粘袋操作中需要对连袋（连袋即为成串连接在一起的包装袋）外壁进行粘胶操作，例如贴附粘胶或喷涂粘胶。之后，需要将粘胶的连袋投放在粘袋工位上，以方便下一道工艺，例如切割、抓取袋体，或粘贴袋体。

由于粘袋工艺中，采用的是人工操作。而在粘袋的自动化生产中，需要将连袋分割成单袋（单个的袋体），单袋被抓取装置（或称机械手）抓取并准确放置在等待粘贴上单袋的包装袋（或称母袋）上。目前，并没有连袋分割装置和连袋抓取装置，用于自动粘袋操作。亟需一种工作高效、快速、稳定的连袋分割抓取装置用于处理连袋，提高粘袋工艺自动化程度，提起粘袋的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种连袋分割抓取装置，以解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案为：

一种连袋分割抓取装置，包括：第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

该技术方案可以有以下一种方案或多种方案组合的进一步改进：

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀，剪切刀上固定连接有驱动剪切刀开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀间歇啮合切断连袋，并分割出连袋最下端的袋体。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件，旋转件的另一端铰接有刀架，刀架上连接所述剪切刀；所述刀架上方固定连接有滑块，滑块上配合设置有滑轨，滑轨固定在安装板的下表面。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架上，其另一端穿过第三机架并固定连接有驱动轮，驱动轮上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述抓取组件包括真空吸盘和带动真空吸盘移动的回转件。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆，摆杆的自由端铰接有滑杆，滑杆上滑动穿设有滑套，滑套通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架上；所述滑杆的铰接端上固定安装真空吸盘，真空吸盘的轴线与滑杆同向。

根据本实用新型提供的上述连袋投包装置，所述真空吸盘上连接有电磁阀，电磁阀通过管路连接有真空泵或真空发生器。