[实用新型]一种连袋分割抓取装置

权利要求书

1.一种连袋分割抓取装置，其特征在于，包括：第三机架，第三机架固定设置有切袋组件，切袋组件的上方具有输入连袋的进料口；所述切袋组件将连袋最下端的袋体分割并脱离连袋；所述切袋组件的下方固定设置有抓取组件，用于抓取分割下来的袋体。

2.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述切袋组件包括一对啮合的剪切刀，剪切刀上固定连接有驱动剪切刀开闭的推拉件，推拉件驱动剪切刀间歇啮合切断连袋，并分割出连袋最下端的袋体。

3.根据权利要求2所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述推拉件配合的设置有两组，每组均包括驱动轴，驱动轴的一端固定连接有连杆，连杆的另一端通过轴和轴承转动连接有旋转件，旋转件的另一端铰接有刀架，刀架上连接所述剪切刀；所述刀架上方固定连接有滑块，滑块上配合设置有滑轨，滑轨固定在安装板的下表面。

4.根据权利要求3所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承转动穿设在第三机架上，其另一端穿过第三机架并固定连接有驱动轮，驱动轮上啮合有传送带，传送带配置有驱动其转动的电机。

5.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括真空吸盘和带动真空吸盘移动的回转件。

6.根据权利要求5所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述回转件包括由伺服电机驱动的摆杆，摆杆的自由端铰接有滑杆，滑杆上滑动穿设有滑套，滑套通过“轴承-轴”连接并转动的设置在第三机架上；所述滑杆的铰接端上固定安装真空吸盘，真空吸盘的轴线与滑杆同向。

7.根据权利要求5或6所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘上连接有电磁阀，电磁阀通过管路连接有真空泵或真空发生器。

8.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述第三机架的上部固定连接有水平设置的安装板，安装板上开设有供连袋向下输送进料的所述进料口。

9.根据权利要求8所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述安装板的下表面竖向固定有成对设置的夹板，夹板对应连袋的进料口设置，连袋从夹板间的间隙中向下穿过。

10.根据权利要求1所述的连袋分割抓取装置，其特征在于，所述第三机架上固定安装有挡板，挡板的板面正对真空吸盘；所述挡板折弯成n形或u形。