[实用新型]一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备

权利要求书

1.一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：包括车体(1)、刀具装置(4)、控制系统(5)和钢轨导向装置(6)，所述刀具装置(4)通过横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)安装在车体(1)前部并由控制系统(5)实现横向、竖向的调整，所述钢轨导向装置(6)安装在车体(1)前、后部两侧与嵌入式轨道配合实现对车体行驶方向的导向。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：还包括一套刀具装置(4)，通过横向移动装置(2)和竖向移动装置(3)安装在车体(1)并由控制系统(5)实现横向、竖向的调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：所述横向移动装置(2)安装在车体(1)的预留架(11)上，所述竖向移动装置(3)安装在横向移动装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：所述横向移动装置(2)包括横向连接底座(21)、横向丝杆(22)、横向伺服电机(23)和横向导向块(24)，所述横向连接底座(21)安装在车体(1)的预留架(11)上，所述横向丝杆(22)水平安装在横向连接底座(21)上并由横向伺服电机(23)驱动，所述横向导向块(24)安装在横向丝杆(22)上并水平滑动式镶嵌在横向连接底座(21)上下端。

5.根据权利要求4所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：所述竖向移动装置(3)包括竖向伺服电机(31)、竖向连接底座(32)、竖向导向块(33)和竖向丝杆(34)，所述竖向连接底座(32)与横向导向块(24)固定连接，所述竖向丝杆(34)竖向安装在竖向连接底座(32)上并由竖向伺服电机(31)驱动，所述竖向导向块(33)安装在竖向丝杆(34)上并竖向滑动式镶嵌在竖向连接底座(32)左右端，所述刀具装置(4)安装在竖向导向块(33) 上。

6.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：所述车体(1)上安装有发电机和发动机一起组成的动力装置(12)，车体(1)上通过动力装置(12)为车体(1)的行走、横向移动装置(2)的横向调整、竖向移动装置(3)的竖向调整、刀具装置(4)的铣削以及控制系统(5)提供动能及电能。

7.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：所述车体(1)上安装有发电机和发动机一体组成的动力装置(12)，还安装有电动机装置(13)；刀具装置(4)不工作时，发动机输出的机械能为车体(1)的快速行走提供动能，发电机输出的电能为横向移动装置(2)的横向调整、竖向移动装置(3)的竖向调整、刀具装置(4)的铣削以及控制系统(5)提供电能；刀具装置(4)工作时，发电机输出的电能为横向移动装置(2)的横向调整、竖向移动装置(3)的竖向调整、刀具装置(4)的铣削以及控制系统(5)、电动机装置(13)提供电能，电动机装置(13)为车体(1)的行走提供动能。

8.根据权利要求4所述的一种嵌入式轨道弹性约束体清理设备，其特征在于：每个横向移动装置(2)上水平安装两根横向丝杆(22)，每根横向丝杆(22)上各安装一个刀具装置(4)，两刀具装置(4)之间独立横向调整，互不干涉。