[实用新型]一种扫地机器人底盖上料装置

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置，包括工作台以及处于工作台一侧的传送带，工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘，料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂，传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹，传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹。与现有技术相比，该装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖，在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送，并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料，这样自动将底盖进行上料，便于后续组装。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人加工制造领域，特别是一种扫地机器人底盖上料装置。

背景技术

扫地机器人在进行组装时，由于底盖的不规则形状，多是采用人工进行传送，这种传送效率低，并且很容易出现传送角度不一致，导致组装过程中出现误差，成为废品。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种扫地机器人底盖上料装置，自动将底盖进行上料，并且保证传送角度一致，便于后续组装。

本实用新型采用的技术方案为：

一种扫地机器人底盖上料装置，其特征在于，包括工作台以及处于工作台一侧的传送带，工作台上安放有用于盛装至少一个底盖的料盘，料盘上方设有用于识别料盘内底盖位置并夹取料盘内底盖移动至传送带上的取料机械臂，传送带的出料端设有用于夹取传送带上底盖并翻转180度的出料夹，传送带的一侧还设有用于夹取出料夹上翻转180度的底盖移送上料的上料夹，所述取料机械臂包括臂体、用于驱动臂体转动的臂体驱动器以及与臂体驱动器连接的机械臂控制器，臂体的顶端部设有用于拍照识别料盘内底盖位置并将图像发送给机械臂控制器的CCD相机，臂体的下方设有用于夹取底盖的取料夹，臂体的上方设有与取料夹连接用于接收机械臂控制器信号驱动取料夹升降和夹取的取料夹驱动器。

优选地，所述CCD相机通过支架安装在臂体的顶端部，支架上还设有安装板，安装板上设有照相孔，安装板的底部还设有用于补光的补光灯。

优选地，所述工作台上分为上料区和取料区，取料区内设有用于承载料盘的活动托板和用于驱动活动托板直线运动的托板驱动组件。

优选地，所述扫地机器人底盖上料装置还包括处于上料夹一侧的转盘，转盘上设有若干个用于接收上料夹夹取的底盖的安放工位。

优选地，所述传送带上设有用于压在底盖侧边上的压边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种扫地机器人底盖上料装置中取料机械臂利用CCD相机自动识别料盘上底盖的角度并调整取料夹的夹取角度以夹取料盘上的底盖，在夹取底盖后自动调整角度使底盖安装预设角度安放至传送带上进行传送，并在传送过程中利用出料夹翻转180度后再由上料夹进行上料，这样自动将底盖进行上料，并且保证传送角度一致，便于后续组装。

附图说明

图1，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置的示意图一；

图2，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置的示意图二；

图3，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置的爆炸图；

图4，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置中取料机械臂的示意图；

图5，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置中工作台的示意图；

图6，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置中工作台的爆炸图；

图7，为本实用新型提供的一种扫地机器人底盖上料装置中传送带的示意图；