[实用新型]一种水下激光焊接移动定位装置有效
| 申请号： | 201921112230.1 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210615528U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 翁志敏;卞向南;张晓春;贺小明;徐道平;梅乐;邵长磊;黄然;陈志清;张俊宝;丛大志;金博;钟华;杨红鸣 | 申请（专利权）人： | 上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/21 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 安曼 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 激光 焊接 移动 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；
所述X轴运动机构(10)、所述Y轴运动机构(8)和所述Z轴运动机构(3)都采用丝杠螺母驱动机构，所述X轴运动机构(10)通过所述X轴位移编码器(1)发出的指令进行位移操作；所述Y轴运动机构(8)通过所述Y轴位移编码器(7)发出的指令进行位移操作；所述Z轴运动机构(3)通过所述Z轴距离传感器(5)发出的指令进行位移操作；
所述激光焊接适配器(6)用于承载激光焊接头，所述激光焊接适配器(6)附带摄像装置(4)对需要焊接位置进行定位，所述激光焊接头通过所述激光焊接适配器(6)上的所述电机(2)进行焊接操作。
2.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述电机为防水电机。
3.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述X轴位移编码器(1)、所述Y轴位移编码器(7)和所述Z轴距离传感器(5)采用非接触式位移传感器。
4.如权利要求1所述的一种水下激光焊接移动定位装置，其特征在于：所述装置进行防腐。
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