[实用新型]自动排片机抓料装置

权利要求书

1.自动排片机抓料装置，包括固定架，其特征在于：还包括升降架、第一升降驱动件、第二升降驱动件、提拉杆、安装板和至少一组夹持机构，第一升降驱动件设于所述固定架上并连接所述升降架，第二升降驱动件设于所述升降架上并连接所述提拉杆，所述安装板与所述升降架相连，提拉杆的一端设有抵持块，所述抵持块具有锥形部；所述夹持机构设于所述安装板上，所述夹持机构包括弹性件及相对设置的两个夹持组件，所述弹性件连接两个所述夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和导杆滑块组件，所述夹爪通过所述导杆滑块组件连接所述安装板，所述夹爪抵持所述抵持块。

2.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹爪与所述抵持块抵持的一端设有滚轮。

3.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹持机构设于所述安装板的底面，所述安装板上设有供所述提拉杆贯穿的贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述抵持块包括圆锥体，所述圆锥体为所述锥形部。

5.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：还包括电机和主轴，所述主轴可转动设于所述升降架上，所述电机固定在所述升降架上并与所述主轴相连，所述安装板固定在所述主轴上，所述提拉杆远离所述抵持块的一端贯穿所述主轴并连接所述第二升降驱动件。

6.根据权利要求1所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述夹持机构的数量为两个，两个所述夹持机构的开合方向相互垂直设置。

7.根据权利要求6所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述安装板包括本体和两个升降块，两个所述升降块设于所述本体的两端并相对于所述本体可升降设置；一个所述夹持机构中，一个所述夹持组件设于一个所述升降块上，另一个所述夹持组件设于另一个所述升降块上，且该所述夹持机构中的所述夹爪包括横向杆与竖向杆，所述横向杆与所述导杆滑块组件相连，所述竖向杆靠近横向杆的一端设有调节螺孔，还包括贯穿所述横向杆的调节螺栓，所述调节螺栓与所述调节螺孔相配合。

8.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：还包括套设在所述调节螺栓上的压簧，所述压簧的一端抵持所述横向杆，所述压簧的另一端抵持所述竖向杆。

9.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：两个所述升降块通过连杆相连。

10.根据权利要求7所述的自动排片机抓料装置，其特征在于：所述横向杆上具有相对设置的两个限位块，所述竖向杆靠近所述横向杆的一端位于两个所述限位块之间。