[实用新型]一种自动化农业播撒无人机

说明书

本实用新型公开了一种自动化农业播撒无人机，包括无人机、卡扣、支撑架和播撒设备，所述支撑架通过卡扣固定安装在无人机的下端，所述播撒设备固定安装在支撑架的上部内壁；所述支撑架包括支撑脚、连接块和支撑框，所述支撑脚对称固定连接在支撑框的下端，所述连接块的下端转动安装在支撑框的后部上端，所述连接块的上端固定连接在无人机的下壁后端；所述卡扣包括卡钩和连接杆，所述卡钩对称固定连接在连接杆的前端，所述卡钩的下端钩在支撑框的前端下部。本实用新型展开状态能够方便使用者对播撒设备进操作，闭合状态能够通过简单结构的卡扣提高稳定度，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种自动化农业播撒无人机。

背景技术

通常用于农业播撒无人机，其播撒设备通常利用卡扣或螺丝固定在无人机的支架内侧，由于无人机挡住了播撒设备的上侧，从而使得操作人员不方便由上侧直接对播撒装置进行操作，若将播撒设备直接拆下则相当麻烦，导致常见的农业播撒无人机的播撒设备上方空间无法打开的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化农业播撒无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化农业播撒无人机，包括无人机、卡扣、支撑架和播撒设备，所述支撑架通过卡扣固定安装在无人机的下端，所述播撒设备固定安装在支撑架的上部内壁；所述支撑架包括支撑脚、连接块和支撑框，所述支撑脚对称固定连接在支撑框的下端，所述连接块的下端转动安装在支撑框的后部上端，所述连接块的上端固定连接在无人机的下壁后端；所述卡扣包括卡钩和连接杆，所述卡钩对称固定连接在连接杆的前端，所述卡钩的下端钩在支撑框的前端下部，所述连接杆的上端固定连接在无人机的下壁前端。

优选的，所述支撑架还包括转轴和转轴套，所述转轴的中部上壁固定连接在连接块的下壁，所述转轴的两端外壁转动插接在转轴套的内壁，所述转轴套对称固定连接在支撑框的后端内壁。

优选的，所述支撑架还包括柱形弹块，所述柱形弹块对称固定连接在支撑框的前部上壁，所述柱形弹块的上端支撑在连接杆的下壁。

优选的，所述卡扣还包括卡槽，所述卡槽开设在卡钩的下部内壁底端，所述支撑框的前部下壁固定安装有半柱形卡块，所述卡槽的内壁滑动卡接在半柱形卡块的外壁。

优选的，所述卡扣还包括把手，所述把手固定连接在卡钩的下端前壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

当播撒设备需要上料时，手动通过把手向前拉动卡钩，使得卡钩脱离支撑框的下壁，同时利用柱形弹块的弹力恢复力向上挤压连接杆，通过连接杆带动卡钩沿支撑框的前壁向上滑动，从而避免了松开把手后卡钩借助自身弹力恢复重新卡回支撑框的下壁，然后手动通过把手向上发力，通过卡扣带动无人机围绕转轴旋转打开，从而使得播撒设备的上方无遮挡，方便了使用者对播撒设备进行上料操作，同是方便使用者对播撒设备进行检修工作，当使用者操作完毕后，手动通过把手向下前方拉动，带动无人机重新盖在支撑架的上端，过程中利用卡钩的下端的倾斜面撞击支撑框的前部上端，使得卡钩下端产生向前偏向力，从而使得卡钩下端向前形变并沿支撑框的前壁向下滑动，最后用手担动连接杆与支撑框，通过支撑框和连接杆抵消柱形弹块的弹力，使柱形弹块形变收缩，从而使得支撑框与连接杆之间距离不断缩小，直至卡钩的下端后壁离开支撑框的前壁，并借助自身的弹力恢复使得卡钩下端重新卡回支撑框的下端，利用柱形弹块的弹力使得卡钩牢牢贴合在支撑框的前部下壁，同时利用卡槽与半柱形卡块相卡合，进一步提高了卡钩与支撑框钩接的牢固性，提高了装置闭合状态的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体展开结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架结构示意图；