[实用新型]一种三轴悬臂模组

说明书

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，支撑架连接有辅助传动模组，辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，底板设置有安装板，安装板设置有支撑角架，第二直线模组安装在安装板；本实用新型解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种三轴悬臂模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求，存在问题如：在悬臂多轴传动中精度很难达到要求，龙王，在传动过程中稳定性较差，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有三轴传动模组结构精度不够问题，采用悬臂支撑结构作用，使得第二直线模组安装和传动更加平稳，保证整体传动工作中稳定和精度，整体可靠性强的三轴悬臂模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种三轴悬臂模组，包括第一直线模组，传动设置于第一直线模组的悬臂支撑模组，安装于悬臂支撑模组的第二直线模组，传动设置于第二直线模组的第三直线模组；所述悬臂支撑模组包括传动设置于第一直线模组的底板，垂直安装于底板下表面的支撑架，所述支撑架连接有辅助传动模组，所述辅助传动模组安装于第一直线模组侧面与支撑架相连，所述底板背离支撑架一面垂直设置有安装板，所述安装板设置有若干组支撑角架与底板固定相连，所述第二直线模组固定安装在安装板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一直线模组包括第一底座，安装于第一底座的第一传动导轨，传动设置于第一传动导轨的第一传动座，架设于第一底座与第一传动座相连的第一螺杆，安装于第一底座一端与第一螺杆驱动相连的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一螺杆带动第一传动座在第一传动导轨上直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括两组朝下垂直安装在底板的支撑板，两组所述支撑板连接有固定板，所述固定板与辅助传动模组相连，所述支撑板开设有若干第一减重孔。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑角架垂直安装于底板、并与安装板固定相连，所述支撑角架开设有若干第二减重孔。

对上述方案的进一步改进为，所述辅助传动模组包括安装于第一直线模组侧面的侧板，安装于侧板的辅助导轨，所述固定板安装于辅助导轨、并可跟随辅助导轨传动。

对上述方案的进一步改进为，所述第二直线模组包括第二底座，安装于第二底座的第二传动导轨，传动设置于第二传动导轨的第二传动座，架设于第二底座与第二传动座相连的第二螺杆，安装于第二底座二端与第二螺杆驱动相连的第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二螺杆带动第二传动座在第二传动导轨上直线传动。