[实用新型]一种便于移动的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的机械臂，包括托板，所述托板的上方两侧固定焊接有两根导柱，所述导柱之间设置有丝杆，所述导柱和丝杆上滑动连接有滑板，所述滑板的两侧固定焊接有V形支撑杆，所述V形支撑杆的另一端固定连接有环形导轨，所述环形导轨的外侧设置有齿条，所述环形导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述滑块的上方通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的上方安装有机械臂本体，该便于移动的机械臂，设计合理，结构简单，方便带动机械臂的移动，且机械臂移动灵活，操作简单，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便于移动的机械臂。

背景技术

随着社会经济的发展，企业的生产大多都实现了自动化，机械臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索领域都能见到它的身影。尽管他们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确定位到三维(或二维)空间上的一点进行，现有的机械臂由于臂的长度有限所以操作的空间也是有限的，由于机械臂不能够移动，所欲限制了机械臂的操作空间。因此，发明一种便于移动的机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的机械臂，包括托板，所述托板的上方两侧固定焊接有两根导柱，所述导柱之间设置有丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座固定，所述导柱和丝杆上滑动连接有滑板，设置的滑板，滑板可以在导柱和丝杆上移动，所述滑板的中部设置有内螺纹，且内螺纹与滑板之间螺纹连接，丝杆可以通过电机带动旋转，丝杆由于与滑板的内螺纹螺纹连接，所以丝杆的旋转可以带动滑板在导柱移动，所述滑板的两侧固定焊接有V形支撑杆，所述V形支撑杆的另一端固定连接有环形导轨，通过设置的V形支撑杆，可以用来支撑环形导轨，同时可以用来带动环形导轨的移动，所述环形导轨的外侧设置有齿条，所述环形导轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上连接有齿轮，所述齿轮与齿条之间啮合连接，通过设置的伺服电机，可以带动齿轮的旋转，由于齿轮与齿条之间啮合连接，所以会带动滑块的旋转，所述滑块的上方通过螺栓固定连接有支撑座，所述支撑座的上方安装有机械臂本体，设置的支撑座用于支撑机械臂本体，方便带动机械臂本体的移动。

优选的，所述机械臂本体为六轴机械臂。

优选的，所述托板的下方固定连接有支撑腿。

优选的，所述托板的一端固定连接有电机，所述电机的输出端与丝杆之间传动连接，电机为正反转电机。

优选的，所述滑板的两侧开有通孔，所述通孔与导柱之间滑动连接。

优选的，所述丝杆的两端通过固定块焊接在托板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该便于移动的机械臂，使用时，将机械臂本体安装固定在支撑座上，丝杆可以通过电机带动旋转，丝杆由于与滑板的内螺纹螺纹连接，所以丝杆的旋转可以带动滑板在导柱移动，通过设置的伺服电机，可以带动齿轮的旋转，由于齿轮与齿条之间啮合连接，所以会带动滑块的旋转，该便于移动的机械臂，设计合理，结构简单，方便带动机械臂的移动，且机械臂移动灵活，操作简单，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的滑板结构示意图。

图中：1、托板；2、导柱；3、丝杆；4、轴承座；5、滑板；6、V形支撑杆；7、环形导轨；8、齿条；9、滑块；10、伺服电机；11、齿轮；12、支撑座；13、机械臂本体；14、支撑腿；15、电机；16、通孔。