[实用新型]一种机械手搭配读码的自动放收板装置

说明书

本实用新型涉及板件读码加工技术领域，尤其公开了一种机械手搭配读码的自动放收板装置，包括第一上料机构、输送机构、读码机构、转料机构、定位机构及转移机构，第一上料机构将板件移送至输送机构，输送机构将第一上料机构移送的板件输送至读码机构，读码机构对输送机构输送的板件进行读码处理，转料机构将读码机构读码后的板件移送至定位机构，定位机构对转料机构移送的板件进行定位，转移机构移送定位机构定位后的板件，在自动放收板装置的使用过程中，转移机构将定位机构定位后的板件移送至作业设备进行自动加工处理，实现板件的自动化读码及自动化移送，提升板件的读码效率及移送效率，提升板件的生产制造效率。

技术领域

本实用新型涉及板件读码加工技术领域，尤其公开了一种机械手搭配读码的自动放收板装置。

背景技术

电子产品大都使用印刷电路板(PCB)或柔性电路板(FPC)等板件，随着电子产品轻、薄、短、小化的不断发展和环保要求越发严格，在印刷电路板(PCB)或柔性电路板(FPC)等板件的生产制造过程中，一些传统的生产工艺和工序已不能满足实际的需求，故一些新的生产工艺和工序的不断涌现。

激光直接成像技术、自动光学检测、字符喷印等作为运用高速高精度技术的生产工艺，对生产的精度要求较高，随着智能制造的普及深入，针对每个生产环节都需要进行产品的信息读取、识别，并将读取或识别的信息上传至制造系统，以确保产品的生产全程可追溯。

在现有板件的生产制造过程中，主要是采用作业人员操作作业设备，作业人员将板件对位放入设备，作业完成后再手动将加工处理后的板件取出，但随着市场竞争激烈，受制于人力成本、加工良率等各方面的压力，采用作业人员手动取放板件已经不能满足目前的实际生产需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手搭配读码的自动放收板装置，实现板件的自动化读码及自动化移送，提升板件的读码效率及移送效率，提升板件的生产制造效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种机械手搭配读码的自动放收板装置，包括第一上料机构、输送机构、读码机构、转料机构、定位机构及转移机构，第一上料机构用于将外界的板件移送至输送机构，输送机构将第一上料机构移送的板件输送至读码机构，读码机构用于对输送机构输送的板件进行读码处理，转料机构将读码机构读码后的板件移送至定位机构，定位机构对转料机构移送的板件进行定位，转移机构用于移送定位机构定位后的板件；定位机构包括第一架体、设置于第一架体的挡板、设置于第一架体或/和挡板的感应器、转动设置于第一架体的多个第一滚筒、用于驱动多个第一滚筒转动的第一驱动件，多个第一滚筒用于将转料机构移送的板件输送至挡板，挡板阻挡多个第一滚筒输送的板件，挡板所挡止的板件触发感应器，转移机构用于移送触发感应器后的板件。

优选地，所述自动放收板装置还包括第一收料盒、第二收料盒及第二上料机构，转料机构用于将读码机构读取为不良品的板件移送入第一收料盒内，转移机构用于将定位机构定位后的板件移送至外界的作业设备加工处理，并将作业设备加工处理后的板件移送至第二收料盒内，第二上料机构用于将外界的隔纸移送入第一收料盒内堆叠的两个板件之间或/和第二收料盒内堆叠的两个板件之间。

优选地，所述第一上料机构、第二收料盒、第二上料机构均具有容料件，容料件包括第二架体、设置于第二架体并用于容设板件的盒体、活动设置并位于盒体内的托板、设置于第二架体并用于驱动托板升降移动的第二驱动件，托板用于托住盒体内所容设的板件。

优选地，所述容料件还包括与盒体的底壁滑动设置的限位挡杆，托板具有贯穿托板的限位滑槽，限位挡杆经由限位滑槽突伸出托板，限位挡杆与盒体的内壁围设挡止板件。