[实用新型]一种控制机器人转头的装置

权利要求书

1.一种控制机器人转头的装置，其特征在于，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。

2.根据权利要求1所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述颈圈包括筒状主体和沿所述筒状主体底部向四周延伸出的方形连接体。

3.根据权利要求2所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述颈圈盖板包括和所述方形连接体形状一致的上半部和所述上半部向下延伸出的电机安装部。

4.根据权利要求3所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述颈圈的方形连接体贴合所述颈圈盖板的上半部，所述方形连接体和上半部嵌套在躯体内。

5.根据权利要求1所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述电机安装有电机后盖。

6.根据权利要求1所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述凸轮驱动连接所述点头支架。

7.根据权利要求1所述一种控制机器人转头的装置，其特征在于，所述点头支架连接有下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上的头部主板，所述点头支架伸出形成限位架体，所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部，所述头部主板上连接有点头电机，所述点头电机连接有点头凸轮，所述点头凸轮伸出形成驱动轴，所述驱动轴伸入槽体部内。