[实用新型]一种割韭菜智能机器人

说明书

本实用新型提供一种割韭菜智能机器人，该割韭菜智能机器人，包括铺设在韭菜旁的滑轨、挡板、用于转动挡板的转动机构、箱体、用于驱动箱体移动的移动机构、中控机构和切割机。所述移动机构设置在箱体上，所述移动机构滑动配合在滑轨上。该割韭菜智能机器人，通过设置的滑轨、挡板、中控机构、转动机构、移动机构和切割机的相互配合，使得本实用新型，可以沿着事先铺设号的滑轨前行并收割韭菜。其利用轨道进行移动的优点是，在移动中，本实用新型的稳定性较好，切割机的切割更加平稳、准确。本实用新型通过设置挡板和转动机构的配合，使得在切割韭菜前，将韭菜进行整理、保证切割后韭菜会掉到箱体上，使得人员收集更加方便。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种割韭菜智能机器人。

背景技术

韭菜已成为我国栽培地域最广，四季中最常见的蔬菜之一，常年栽培面积占菜田总面积的5％一6％。韭菜每年需要收割4至5次，但是由于韭菜的种植特性与植株特性，会使韭菜收割需要耗费大量的时间与人工成本。

如中国专利公开了“一种风力梳苗与旋转杆式韭菜收割机”(专利号：CN201620886741.9)，该专利包括机架、收割平台、行走小轮、鼓风机、前带轮、后带轮、输送带、行走大轮。该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。

然而，在上述专利使用中，在收割韭菜时，还是会需要人力来推动该装置。而且虽然上述专利通过使用风力将其收拢，一旦风力吹得方向不均匀就会将本来切割好的韭菜吹飞，给使用者造成不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种割韭菜智能机器人，解决了上述专利使用风力将其收拢，由于其地面凹凸不平，一旦车身不正，使得风力吹得方向不均匀就会将本来切割好的韭菜吹飞，给使用者造成不便问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种割韭菜智能机器人，包括铺设在韭菜旁的滑轨、挡板、用于转动挡板的转动机构、箱体、用于驱动箱体移动的移动机构和切割机。所述移动机构设置在箱体上，所述移动机构滑动配合在滑轨上。所述切割机设置在箱体的前端。所述转动机构设置在箱体上，所述挡板设置在转动机构上。

优选的，还包括韭菜收集箱和滑槽。所述韭菜收集箱设置在箱体上，所述滑槽设置在箱体上并延伸至韭菜收集箱内。所述转动机构滑动配合在箱体上。还包括用于驱动转动机构移动沿滑槽长度移动的驱动机构。所述驱动机构设置在箱体内，所述驱动机构与转动机构联动连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、螺纹杆和滑块。所述滑块螺纹配合在螺纹杆上，所述电机设置在箱体内。所述螺纹杆的一端设置在电机的输出端，另一端与箱体内壁枢接。所述滑块顶部穿过滑槽与转动机构相连。

优选的，还包括镂空网，所述镂空网设置在滑槽上，所述镂空网设置在切割机上方。

优选的，所述挡板的材质为橡胶材质，所述挡板与镂空网的表面相对应。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种割韭菜智能机器人。具备以下有益效果：

1、该割韭菜智能机器人，通过设置的滑轨、挡板、中控机构、转动机构、移动机构和切割机的相互配合，使得本实用新型，可以沿着事先铺设号的滑轨前行并收割韭菜。其利用轨道进行移动的优点是，在移动中，本实用新型的稳定性较好，切割机的切割更加平稳、准确。本实用新型通过设置挡板和转动机构的配合，使得在切割韭菜前，将韭菜进行整理、保证切割后韭菜会掉到箱体上，使得人员收集更加方便。

附图说明

图1为本实用新型立体感图；

图2为本实用新型俯视图；